keil安装HAL库
通义千问给我的控制电机定时器的代码里包含一个头文件stm32f1xx_hal.h
经过搜索，得知这个头文件需要安装HAL库
可以从意法半导体官方网站下载最新版的STM32CubeMX：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html打开后
下载吧
然后
创建一个新工程
要选择system core ，sys是配置引脚gpio和serial串口调试。
选择sys 中的rcc ，这个是配置晶振信号，选择这个就行了，问我为什么，咱不知道，哈哈哈哈
猜测就是8M和32.768k的那个差别，瞎猜的
晶振那边就别动，默认的
然后再项目管理里面，点击mdk-arm就是keil
这个时候可以生成代码了。
、
下来就会产生一个代码在文件夹中，自动用keil打开
在main函数中加入点灯代码试试
编译，上传，看看效果
好了成功了，灯的图片别指望我拍张照片，自己想吧
这个还是算简单了。
这个时候，思考一下，为什么用hal库而不用keil自带的库。
HAL库（Hardware Abstraction Layer）是STMicroelectronics为STM32微控制器提供的硬件抽象层库，它在寄存器操作和应用程序之间提供了一个中间层。使用HAL库而不是Keil自带的标准外设库有以下优点：
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易用性和可读性：HAL库提供了一个清晰、一致的API接口，使得代码更加易于阅读和理解，从而降低了学习曲线。
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可移植性：HAL库允许在不同的STM32系列微控制器之间轻松移植代码，因为它隐藏了硬件层面的复杂性。
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跨系列支持：HAL库支持所有STM32系列，而不仅仅是一个特定的微控制器型号。
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硬件无关性：HAL库允许开发者编写与硬件无关的代码，这意味着在更换微控制器时，通常不需要修改业务逻辑代码。
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代码复用：使用HAL库编写的功能模块可以在不同的项目之间重用，提高了代码的复用性。
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支持CubeMX工具：HAL库与STM32CubeMX工具紧密集成，可以自动生成初始化代码，加速开发过程。
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社区和文档支持：由于HAL库是ST官方主推的库，因此有大量的社区支持和详尽的文档资料。
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持续更新：STMicroelectronics持续更新HAL库，引入新特性和修复bug，而旧的标准外设库已经停止更新。
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中间件支持：HAL库更容易与ST提供的中间件（如FreeRTOS、USB、TCP/IP等）集成。