RTSP学习

RTSP基本原理

实时流传输协议(RTSP:RealTimeStreaming Protocol1)是一种网络传输协议,旨在发送低延迟流。
该协议由RealNetworks,Netscape和哥伦比亚大学的专家在1996年开发。它定义了应如何打包流中的数据以进行传输。
类似一个控制命令的协议play teardown
负责音视频的数据发送
SDP是封装在RTSP里面

RTP协议

文档:3-RFC3550(英文)-RTPATransport Protocol for Real-Time Applications.pdf
3-RFC3550(中文)-RTP协议中文版.pdf

推流详细过程

第一步:OPTION

1、C->S:OPTION request //询问S有哪些方法可用

1、.S->C:OPTION response //S回应信息的public头字段中包括提供的所有可用方法

注：P—演示，C—客户端,S—服务器， S（对象栏）—流

第二步:ANNOUNCE 发送媒体描述信息

2.C->S:ANNOUNCE request //客户端发送媒体描述信息给服务器

1.profile-level-id:
profile-level-id是16进制表示的3个字节的整数，按顺序分成3个字节，每个字节分别表示不同的含义。

• profile_idc
• profile-iop: 前6位分别是constraint_set0_flag, constraint_set1_flag, constraint_set2_flag, constraint_set3_flag, constraint_set4_flag, constraint_set5_flag, 最后两位为保留位
• level_idc
  接收端默认支持哪种sub-profile由profile_idc和profile-iop中的几个bit共同决定。如下表：
  具体profile的名字含义如下：
  CB: Constrained Baseline profile,
  B: Baseline profile,
  M: Main profile,
  E: Extended profile,
  H: High profile,
  H10: High 10 profile,
  H42: High 4:2:2 profile,
  H44: High 4:4:4 Predictive profile,
  H10I: High 10 Intra profile,
  H42I: High 4:2:2 Intra profile,
  H44I: High 4:4:4 Intra profile,
  C44I: CAVLC 4:4:4 Intra profile
  2.packetization-mode:
  packetization-mode表示图像数据包分拆发送的方式。
  0: Single NAL (Network Abstraction Layer)，每帧图像数据全部放在一个NAL单元传送；
  1: Not Interleaved，每帧图像数据被拆放到多个NAL单元传送，这些NAL单元传送的顺序是按照解码的顺序发送；
  2: Interleaved，每帧图像数据被拆放到多个NAL单元传送，但是这些NAL单元传送的顺序可以不按照解码的顺序发送
  实际上，只有I帧可以被拆分发送，P帧和B帧都不能被拆分发送。所以如果packetization-mode=1，则意味着I帧会被拆分发送。
  3.max-mbps:
  max-mbps表示每秒钟能处理的最大宏块数量。
  4.max-fs:
  max-fs表示接收端能够解码的一帧图像的最大尺寸，这个尺寸用这帧图像包含的宏块数来量化，即max-fs的数值。720p的max-fs典型值是3600, 1080p的max-fs典型值是8100。
  5.max-fps:
  max-fps表示接收端能够处理的最大帧率。如果发送端发送的帧率高于接收端设置的值，那么接受端会在解码后丢掉多余的帧。但是如果解码说可以支持1080p@30fps，其实它也是可以支持720p@60fps的。所以可以通过设置max-fps来提高处理的效率。
  6.max-br:
  max-br表示最大比特率，对VCL HRD参数是以1000bit为单位，对NAL HRD参数是以1200bit为单位。例子中max-br=1500，表示VCL HRD参数的最大比特率是1500 kbits/s，NAL HRD参数的最大比特率是1800 kbits/s。
  7.max-dpb:
  max-dpb(decoded picture buffer)表示用来存储解码后图像的buffer的最大尺寸。
  8.level-asymmetry-allowed:
  level-asymmetry-allowed表示是否允许两端编码的Level不一致。注意必须两端的SDP中该值都为1才生效。
  max-mbps，max-fs，max-fps，max-br和max-dpb这几个数值必须大于profile-level-id所指定的值，比如说level-id是Level 3.1，那么3.1规定的最大fs是3600，那么SDP中的max-fs必须要大于3600。但是如果真的按max-fs去编码，那你的帧率就要比profile-level-id规定的帧率要低。总之就是一个参数比规定的高，那其他方面参数就要比规定的要低，以此来平衡。
  9.sprop-parameter-sets
  禁止位，初始为0，当网络发现NAL单元有比特错误时可设置该比特为1，以便接收方纠错或丢掉该单元。
  fmtp:97 profile-level-id=1;mode=AAC-hbr;sizelength=13;irdexlength=3;indexdeltalength=3; config=119056E500

m=audio 9832 RTP/AVP 97
a=rtpmap:97 mpeg4-generic/48000/2
a=fmtp:97 streamtype=5;profile-level-id=1;sizeLength=13;IndexLength=3;indexDeltaLength=3;mode=AAC-hbr;config=2190;
c=IN IP4 10.143.44.169
“m=” ：video：媒体名称　　9832：端口　　RTP/AVP：传输协议　　97：RTP协议中的pt值
“a=rtpmap”：97：RTP协议中的pt值　　mpeg4-generic：音频编码　　48000：音频采样率　　2：通道数
“a=fmtp”：streamtype：aac为5　　profile-level-id: 1表示低复杂度类型 　sizeLength：表示AU-size占用位数　　
IndexLength：表示AU-Index占用位数　　indexDeltaLength：表示AU-Index-delta占用位数　　mode：表示编码模式
config：16进制2190 转化为二进制：00100 0011 0010 000
00100：aac的profile，这里为5
0011：3，表示采样率为48000
0010: 2，表示通道数
采样率表格

2.S->C:ANNOUNCE response //S回应媒体描述信息,并返回了Session ID

第三步:SETUP建立RTSP会话

3.1C->S:SETUP request //通过Transport头字段列出可接受的传输选项,请求S建立会话

RTP:30574
RTCP：30575
mode = record:推流
3.1 S->C:SETUP response 回建立的Session ID; //S建立会话,通过Transport头字段返回选择的具体转输选项项,并返
RTP:30574->31354

RTCP:30575->31355

3.2C->S:SETUP request //通过Transport头字段列出可接受的传输选项,请求S建立会话

C->S
RTP:30576
RTCP：30577
3.2S->C:SETUP response //S建立会话,通过Transport头字段返回选择的具体转输选项

C->S
RTP:30576->32276

第四步:RECORD请求传送数据

4.C->S:RECORD request //C向S请求发送数据

4.S->C:RECORD response //S回应该允许的信息

第五步:RTP数据推送

C->S:发送流媒体数据 //通过RTP协议传送数据

第六步:TEARDOWN关闭会话,退出

6.C->S:TEARDOWN request //C请求关闭会话

总结

第一步:OPTION
第二步:ANNOUNCE发送媒体描述信息
第三步:SETUP建立RTSP会话
第四步:RECORD请求传送数据
第五步:RTP数据推送
第六步:TEARDOWN关闭会话,退出

拉流详细流程

第一步:查询服务器端可用方法

1.C->S:OPTION request //询问S有哪些方法可用
1.S->C:OPTION response //S回应信息的public头字段中包括提供的所有可用方法

第二步:DESCRIBE得到媒体描述信息

2.C->S:DESCRIBE request //要求得到S提供的媒体描述信息

2.S->C:DESCRIBE response //S回应媒体描述信息,一般是sdp信息

第三步:SETUP建立RTSP会话

3.1C->S:SETUP request //通过Transport头字段列出可接受的传输选项,请求S建会话
3.1 S->C:SETUP response //S建立会话,通过Transport头字段返回选择的具体转输选项
3.2 C->S:SETUP request //通过Transport头字段列出可接受的传输选项,请求S建立会话
3.2 S->C:SETUP response //S建立会话,通过Transport头字段返回选择的具体转输选项

第四步:PLAY请求开始传送数据

4.C->S:PLAY request //C请求S开始发送数据

4.S->C:PLAYresponse //S回应该请求的信息

可能流已经播放了一段时间,npt=起始时间,目前时先拉流在推流的

第五步:RTP数据传送播放中

S->C:发送流媒体数据 //通过RTP协议传送数据

第六步:TEARDOWN关闭会话,退出

6.C->S:TEARDOWN request //C请求关闭会话
6.S->C:TEARDOWN response//S回应该请求

SSRC

同步信源（SSRC）标识符，32个bit。标记RTP的来源，
推流：自己定义一个SSRC
拉流：会获取SSRC，可以根据SSRC识别信息

总结：

第一步:查询服务器端可用方法
第二步:DESCRIBE得到媒体描述信息
第三步:SETUP建立RTSP会话
第四步:PLAY请求开始传送数据
第五步:RTP数据传送播放中
第六步:TEARDOWN关闭会话,退出

推流拉流总结

第一步 option是一样的
第二步 有区别，推流：ANNOUNCE； 拉流：DESCRIBE
第三步： SETUP
第四步：推流：RECORD；拉流：PLAY
第五步：RTP传输，只是方向刚好相反
第六步：TEARDOWN

参考

RTSP 很详细的英文文档_setserveraddressandportforsdp-CSDN博客
最详细的音视频流媒体传输协议-rtsp协议详解 - 知乎 (zhihu.com)
SDP中H264 RTP Payload各项参数含义_level-asymmetry-allowed-CSDN博客
生成aac sdp文件 - Vzf - 博客园 (cnblogs.com)
Session入门(非常详细)，从零基础入门到精通，看完这一篇就够了_创建session-CSDN博客
RTP报文头中 SSRC和CSRC区别-CSDN博客