鸿蒙OpenHarmony【小型系统内核(用户态启动)】子系统开发
用户态启动
用户态根进程启动
根进程是系统第一个用户态进程，进程ID为1，它是所有用户态进程的祖先。
图1 进程树示意图
根进程的启动过程
使用链接脚本将如下init启动代码放置到系统镜像指定位置。
#define LITE_USER_SEC_ENTRY __attribute__((section(".user.entry")))
LITE_USER_SEC_ENTRY VOID OsUserInit(VOID *args)
{
#ifdef LOSCFG_KERNEL_DYNLOAD
sys_call3(__NR_execve, (UINTPTR)g_initPath, 0, 0);
#endif
while (true) {
}
}
c
上述启动代码已在 kernel/liteos_a/kernel/user/src/los_user_init.c 中，g_initPath 根据启动设置的不同，其值为 /dev/shm/init 或 /bin/init。
系统启动阶段，OsUserInitProcess启动init进程。具体过程如下：
- 由内核OsLoadUserInit加载上述代码。
- 创建新的进程空间，启动/bin/init进程。
根进程的职责
- 启动关键系统程序或服务，如交互进程shell。
说明： 在OpenHarmony 中init进程通过读取/etc/init.cfg，根据配置执行指定命令，或启动指定进程。
- 监控回收孤儿进程，清理子进程中的僵尸进程。
用户态程序运行
用户态程序启动有如下常见方式：
-
shell命令启动进程。
OHOS $ exec helloworld OHOS $ ./helloworld OHOS $ /bin/helloworld
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