01-ZYNQ linux开发环境安装，基于Petalinux2023.2和Vitis2023.2

TFTP 服务器配置

1. 安装安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa ；tftp-hpa 客户端，tftpd-hpa 为服务端

#安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa

2. 配置服务器

#创建路径
mkdir -p  ~/workspace/tftp-boot
chmod 777 ~/workspace/tftp-boot
#进入路径
cd  ~/workspace/tftp-boot
#查看绝对路径
pwd
#打开配置文件
sudo gedit /etc/default/tftpd-hpa

文件内容如下：

# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="通过pwd查看到的绝对路径"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

4. 重启 tftp 服务

sudo service tftpd-hpa restart

5. 测试tftp服务器

#生成测试文件
echo 123456789 >> tftp-test.txt
#通过本地IP登录tftp服务器，192.168.2.39是本机IP
tftp 192.168.2.39
#将文件上传到TFTP服务器
put tftp-test.txt
#退出tftp服务器
q
#检测服务器上的文件是否正确
cat ~/workspace/tftp-boot/tftp-test.txt

NFS 服务器配置

1. 安装 nfs 服务器和客户端

##安装 nfs 服务器，此时 nfs 客户端 nfs-common 等软件会被自动安装会被自动安装，安装过程中根据提示输入小写的“y”
sudo apt-get install nfs-kernel-server

2. 配置服务器

#创建工作路径
mkdir -p ~/workspace/nfs-rootfs
chmod 777 ~/workspace/nfs-rootfs
#进入路径
cd  ~/workspace/nfs-rootfs
#查看绝对路径
pwd
#打开配置文件
sudo gedit /etc/exports

在文件末尾增加如下内容：

通过pwd查看到的绝对路径 *(insecure,rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)

3. 重启 nfs 服务

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

4. 挂载测试

#挂在到mnt目录
sudo mount -t nfs 192.168.2.39:通过pwd查看到的绝对路径 /mnt/
#在mnt目录创建文件
echo 123456789 >> /mnt/nfs-test.txt
#检测nfs工作目录是否有对应的文件
cat ~/workspace/nfs-rootfs/nfs-test.txt
#取消挂在
sudo umount /mnt

petalinux安装

Petalinux 工具是 Xilinx 公司推出的嵌入式 Linux 开发套件，包括了 u-boot、Linux Kernel、device-tree、rootfs 等源码和库，以及 Yocto recipes，可以让客户很方便的生成、配置、编译及自定义 Linux 系统。Petalinux 支持 Versal 、Zynq UltraScale+ MPSoC、Zynq-7000 SoC 以及 MicroBlaze，可与 Xilinx 硬件设计工具 Vivado 协同工作，大大简化了 Linux 系统的开发工作。

下载 Petalinux 安装包

可从“赛灵思官网”下载 Petalinux 安装包和对应的sstate-cache包。

网页拉到最下面可以看到对应的sstate-cache包，其中 Downloads (TAR/GZIP - 52.57 GB)包括了所有平台（即 aarch64、arm、microblaze），在使用时工具需求下载。

安装环境要求

1. RAM>8G
2. CPU频率>2G，核心>8核
3. HDD>100g
4. 支持的操作系统
   -Ubuntu Desktop/Server 18.04.1 LTS, 18.04.2 LTS, 18.04.3 LTS, 18.04.4 LTS, 18.04.5 LTS, 18.04.06 LTS, 20.04.2 LTS, 20.04.3 LTS, 20.04.4 LTS, 20.04.5 LTS(64-bit),20.04.6 LTS, 22.04 LTS, 22.04.1 LTS and 22.04.2 LTS
   -OpenSuse Leap 15.3 and 15.4
   -AlmaLinux 8.7 and 9.1
5. 主机系统/bin/sh是“bash”， Ubuntu可以 sudo dpkg-reconfigure dash 命令将/bin/sh改为“bash”

安装所依赖的软件

在安装 Petalinux 之前我们需要为 Ubuntu 系统安装一些必要的运行软件以及依赖库。

#更新软件包
sudo apt-get update
#升级已经安装的软件
sudo apt-get upgrade
#根据提示输入小写的"y"
sudo apt-get install iproute2 gawk python3 python build-essential gcc git make net-tools libncurses5-dev tftpd zlib1g-dev libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget git-core diffstat chrpath socat xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib automake zlib1g:i386 screen pax gzip cpio python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev pylint3 

修改 bash

Petalinux 工具需要主机系统的/bin/sh 是 bash，而 Ubuntu 默认的/bin/sh 是 dash，所以这里需要进行更改。运行如下命令进行修改

sudo dpkg-reconfigure dash

执行结果如下图所示：

选择“NO”按下回车即可。

安装 petalinux

1. 创建安装目录

sudo chown -R $USER:$USER /opt
mkdir -p /opt/pkg/petalinux2023.2
chmod 755 /opt/pkg/petalinux2023.2

2. 运行安装命令
   petalinux的安装命令格式如下：

#--log <LOGFILE>用于指定安装日志输出路径，默认为当前路径
#-d|--dir <INSTALL_DIR>用于指定安装路径，默认为当前路径
#-p|--platform <arch_name>用于指定平台，可选"aarch64"、"arm"、"MicroBlaze"，默认为所有平台进行安装
./petalinux-v2023.2-10121855-installer.run  [--log <LOGFILE>] [-d|--dir <INSTALL_DIR>] [-p|--platform <arch_name>]

这里为所有平台安装petalinux到/opt/pkg/petalinux2023.2目录中：

chmod 755 petalinux-v2023.2-10121855-installer.run
./petalinux-v2023.2-10121855-installer.run -d /opt/pkg/petalinux2023.2/

运行上述命令后，需要等待一段时间，当出现“Press Enter to display the license agreements”字样的时候，如下图所示：

此时按下键盘上的回车键 Enter，显示协议内容如下：

若不想关心协议内容可以按q键退出

返回后选y同意协议，后面还有几个协议，也采用相同的方法查看并同意便可继续进行安装。
3. 设置 Petalinux 环境变量

#进入安装目录
cd /opt/pkg/petalinux2023.2/
#设置Petalinux环境变量
source settings.sh
#若设置成功执行此命令应输出Petalinux安装路径
echo $PETALINUX

4. 将设置 Petalinux 环境变量的命令设置成别名
   每次打开终端使用 Petalinux 都需要设置相应的环境变量，为了方便可以将设置 Petalinux 环境变量的命令设置成别名，这样使用起来就方便些，设置别名方法的很简单，在终端输入如下命令：

#注意，此指令需要在设置Petalinux环境变量后运行，以后通过命令petalinux2023即可完成petalinux环境变量设置
echo "alias petalinux2023='source $PETALINUX/settings.sh'" >> ~/.bashrc

5. 安装sstate-cache
   在使用Petalinux编译工程的过程中会从网上下载一些软件包，若网络不稳定会导致下载失败，从而无法完成工程编译，sstate-cache中包含了 Petalinux 编译时需要的各种软件包和库，将其解压到/opt/pkg/sstate_arm_2023.2目录中即可，后边配置Petalinux工程时将“Yocto Settings —>Local sstate feeds settings—>local sstate feeds url”设置为/opt/pkg/sstate_arm_2023.2/arm即可。

#创建目录
mkdir -p /opt/pkg/sstate_arm_2023.2
#解压sstate-cache包
tar -vxf sstate_arm_2023.2_10121051.tar.gz  -C /opt/pkg/sstate_arm_2023.2/

Vitis 安装

Vitis 是用来开发 Linux 应用的软件，使用这个软件开发 Linux 应用，既方便了工程管理，也免去了自己写Makefile的必要，此外在移植一些Linux 库或软件的时候还需要用到 Vitis 提供的编译工具链（因为petalinux2023.2没有直接提供编译Linux应用程序的编译器）。

下载 Vitis 安装包

可从赛灵思官网下载 Vitis 安装包，这里下载的是离线安装包。

安装 Vitis

1. 解压下载的安装包

#文件很大，解压时间较长
tar -vxf FPGAs_AdaptiveSoCs_Unified_2023.2_1013_2256.tar.gz

2. 运行安装向导

./xsetup

3. 点击Continue
   
4. 点击next，进入到产品安装选择界面
   
5. 在产品安装界面选择vitis（注意：vitis包含了Vivado套件，Vivado则是可以选择是否安装vitis），然后点击next，进入Vitis Software Platform 设置界面
   
6. 在进入Vitis Software Platform 设置界面选择需要支持的器件，然后点击next，进入许可协议界面
   
7. 在许可协议界面全部勾选同意，然后点击next，进入安装路径选择界面
   
8. 安装路径选择界面选择安装路径（安装路径需要有读写权限），然后点击next，在弹出的路径确认窗口中点击yes，接下来进入“Installation Summary”界面
   
9. 在“Installation Summary”界面，点击“Install”开始安装
   
10. 加载Vitis环境变量，在需要Vitis提供的编译器时可以执行如下命令：

source /opt/pkg/Xilinx2023.2/Vitis/2023.2/settings64.sh

11. 将加载Vitis环境变量的命令设置为别名，以后便可通过vitis2023快速完成Vitis环境变量的加载

echo "alias vitis2023='source /opt/pkg/Xilinx2023.2/Vitis/2023.2/settings64.sh'" >> ~/.bashrc

安装 JTAG cable 驱动

注意的是在安装 jtag 驱动之前，请不要将 jtag 下载器连接到电脑，已经接到电脑的，最好先拔掉

1. 打开终端，进入到 petalinux 安装目录，可以看到有一个名为“tools”的目录，jtag驱动程序在该目录下。
   
2. 进入jtag驱动程序所在该目录，可以看到该目录下有一个名为“install_drivers”的文件

d tools/xsct/data/xicom/cable_drivers/lin64/install_script/install_drivers

3.
3. 以 root 权限执行install_drivers文件，安装 jtag 驱动程序

sudo ./install_drivers

4. 至此jtag 驱动安装完成，下面说下在遇到 jtag 驱动问题时，如何删除 jtag 驱动。注意如无特需情况，请不要执行下面的命令

sudo rm -f /etc/udev/rules.d/52-xilinx-digilent-usb.rules
sudo rm -f /etc/udev/rules.d/52-xilinx-ftdi-usb.rules
sudo rm -f /etc/udev/rules.d/52-xilinx-pcusb.rules