[笔记]某华AICrane系统全景笔记
1.使用的技术
- Vue.js javascript, html css
- C# NLog Restful API MQTT Entity Framework
- PostgreSQL\SQL server\mongoDB
- wifi,5G,modbus, profibus,profinet, tcp/ip
- 功能
- 视频监控、控制、定位、吊具、录入（电子标签）、通信、识别，防护
2.达到的标准
- 防摇摆一级标准【DB41/T 1533-2018 防摇摆技术条件】
- 寸动，蠕动2mm
- 边缘模糊控制
- 激光扫描和视觉识别
- AI+视频监控
- 硬件电气回路保护+传感器感应保护+上位机避障算法
- 智能吊具
- 智能路径规划，障碍物躲避、多机协同
- 散料堆叠识别精度10mm
- Sick传感器的激光测距、编码尺 绝对值
3.选型厂商及标称指标
- PLC
- 西门子，施耐德，ABB
- 变频器
- ABB,西门子，施耐德
- 定位
- 倍加福、SICK、LASER
- 激光扫描
- +-10mm
- 防摇
- <0.2度
- 视频监控
- 海康威视、大华
- 工业计算机
- 研华、研祥