Android OTA升级
针对Android系统OTA升级，MTK平台有相关介绍文档：https://online.mediatek.com/apps/faq/detail?faqid=FAQ27117&list=SW
概念一：OTA包的构建
- AOSP full build：Android原生提供的全量包的构建，意思就是可以从任何一个比它老的版本通过OTA升级到此版本，因为是全量，所以通常这类包的大小和平时的镜像文件差不多大
- MTK split build：MTK提供的增量包的构建，即针对两个固定版本之间的差异制作而成的，因此它只能在固定两个版本之间进行OTA升级，因为是差分增量，所以通常这类包的大小和两个版本的差异相关，可以小到几M，在不发达的国家因为网络条件比较差，通常采用此方式进行推送
概念二：AB系统
- AB系统：AB系统并不是一个系统，Google官方把其描述为A/B无缝系统更新，MTK喜欢把带有此功能的软件配置称为AB系统，即当前软件支持AB系统更新。开启此功能的系统可以实现A/B无缝更新功能，即在不重启或者进入recovery模式下进行OTA更新，即你可以一边正常使用手机，后台守护进程update_engine来进行更新，所以叫做无缝更新。其原理是底层使用了两套分区，详细概念可以参考：A/B（无缝）系统更新 | Android Open Source Project
- No-AB系统：MTK吧不支持A/B无缝系统更新的软件版本称为No-AB系统，从Google角度，A/B无缝功能在Android 7就开始有了，但是直到Android 13要求强制支持使能，即现在的系统都是强制开启了此功能。开启此功能的系统，ro.build.ab_update属性被设置为true
概念三：OTA升级的方式
- Recovery Mode：进入Recovery模式进行升级，此种方式在AB系统和No-AB系统上都可以使用，此方式需要进入recovery模式，因此升级过程中，用户肯定是无法使用的。
Recovery UI可以提供SD卡方式和adb sideload d:\update.zip方式进行升级
三方应用可以通过调用android.os.RecoverySystem$installPackage接口实现
- Update Engine：它是Google为了实现A/B无缝更新新造了一个守护进程，因此只有在AB系统上才能使用此方式，此方式不需要进入recovery或者重启，升级过程中你可以继续使用手机，update_engine升级完毕之后会设置标记位，在下一次重启之后就会进入对应的分区槽启动系统
三方应用可以通过调用android.osUpdateEngine$applyPayload接口实现
注意一：AB系统通过Recovery方式升级，升级包放在/data目录无法被挂载
注意二：AB系统不建议使用Recovery方式进行升级，参考MTK案例
一、Recovery OTA流程
1、processPackage 解密升级包
如上代码逻辑，只针对/data目录下面的升级包进行处理，中间写了处理监听器progressListener传递到uncrypt方法中用来在UI界面显示进度条，其uncrypt在RecoverySystemService中实现：
如上代码在RecoverySystemService中实现，正常的recovery升级日志中将会有如下sys日志打印：
2、verifyPackage 校验升级包
3、installPackage 安装升级包
如上代码安装升级包通常以关键日志开始，但是此打印在main日志中：
接下来的流程如下
1）data目录固定block.map路径
如果processed为true表示已经对升级包进行了处理，这个时候如果block.map不存在直接报错；如果processed为false，会将升级包的路径写入到uncrypt_file文件中，并且删除block.map文件。
这里有点疑问？为什么processed为false的时候会直接删除block.map，接下来为拼接的命令路径又是/cache/recovery/block.map呢？这会导致进入recovery系统的时候根本就挂载不上此文件，从上文的注释来看升级包位于/data目录的话通过block.map来记录升级包路径，这逻辑有点前后矛盾。block.map到底有什么意义？
2）主系统向recovery系统写命令
这段代码先是拼接了command，如下为升级包放在/data目录下的命令，可以看出这个命令是给到native层的recovery进程使用，recovery进程接受擦除升级等命令，其中__update_package看起来就是升级命令，其recovery日志如下：
3）主系统的systemservice进程如何与recovery系统通信？
main系统和recovery系统实际上是两个不同的系统，他们的载体也是不同的分区，所以可以把他们当成永不相交的两个平行世界，在系统启动的时候bootloader会根据标识来选择进入哪一套系统，他们都会启动他们自己的init进程，以及其他一些服务例如adb。他们之间的通信和交互如下：
接下来看看main系统是如何把这个command和升级包传递到recovery小系统的呢？如上图，他们通过/cache/recovery为媒介进行交互，其中main系统调用的BCB就是其中的大功臣。
如上代码获取了RecoverySystemService的实例执行rs.setupBcb(command))：
通过socket的通信方式，其socket定义为/dev/socket/uncrypt，这一块详细流程参考：
https://www.cnblogs.com/liang123/p/6325225.html
4）为升级包申请元数据
最开始看这里的代码觉得很奇怪，传递的升级包绝对路径的名称，然后new ZipFile，根据提示来看这里的文件还不能超过100MB，当时想的是随便一个全量升级包都超过100M呢，最后仔细观察如上圈红代码，是从获取升级包的元数据。此段逻辑在日志中也有体现，如下main日志：
5）重启进入recovery系统
这里调用了PowerManager的reboot命令进行重启，并且重启原因为recovery升级，如下日志：
为什么需要调用reboot才能进入recovery模式，因为recovery小系统和main系统根本就是两个世界，如下reboot之后的系统启动流程图：
4、uncrypt进程解析
Native层的uncrypt进程的在rc中的定义，从其主函数可以看出来他主要具有三种功能，其触发场景分别如下：
1）uncrypt_wrapper：RecoverySystem$processPackage进行解密
前文介绍processPackage的时候已经说明了，RecoverySystem对升级包的处理，实际上就是对升级包进行加密处理，但实际实现逻辑的进程就是uncrypt进程，如下processPackage是如何调用到uncrypt解密处理：
即对升级包处理完成之后会创建写入到/cache/recovery/block.map文件中，如下日志：
为什么需要对data目录的升级包进行uncrypt解密处理呢？
随着android系统的更新，在android7.0中，recovery模式中已经不在挂载data分区，而且data分区可以设置加密，这样更促进了在recovery分区中不挂载data分区，加强了用户的安全性。但是这样就会有问题，当升级包较大时cache分区是放不下的，增大cache分区只会浪费资源，最好的办法还是把它放在data分区下。但是因为加密和不挂载的原因导致在recovery模式下是无法使用升级包的。而uncrypt机制就是解决这个问题的。它的基本原理就是，在正常模式下记录升级包所在的磁盘区块号，而且如果加密了就通过读进行解密，再绕过加密写到存储磁盘上。当记录好了磁盘区块号后，启动到recovery模式后就可以不挂载data分区，直接根据区块号读取升级包中的数据进行升级。下面记录代码的分析流程。
https://www.cnblogs.com/startkey/articles/11213034.html此篇文章对齐做了详细的说明
2）setup-bcb：RecoverySystem$installPackage设置recovery命令
如上在调用installPackage接收到RecoverySystemService发来的命令写入到bootloader的域中，最后重启后bootloader根据此命令来启动recovery小系统，并将命令传递给recovery进程。如上逻辑对应日志如下：
3）clear-bcb：RecoverySystem$installPackage状态恢复
RecoverySystem$installPackage
5、Recovery进程解析
这里的Starting recovery日志只是说明recovery进程被启动，如下日志：
1）Recovery相关功能介绍
start_recovery函数被定义在system/bootable/recovery/recovery.cpp,此文件没有单独的main，因此此部分逻辑还是属于recovery进程的，通过注释可以了解到此文件主要实现ota升级和恢复出厂设置两大功能：
如上文的recovery.log中讲解析RecoverySystemService传递过来的命令：
Command: "/system/bin/recovery" "--update_package=@/cache/recovery/block.map" "--locale=en-US"
2）update_package执行升级流程
Recovery.log对应的日志如下：
3）Recovery OTA升级的真正逻辑
6、Recovery分区挂载
1）读取分区表配置文件
2）特殊分区的检查
注意：AB系统已经不支持cache了，所以AB系统这里的日志绝对会挂载失败，但奇怪的是，我进入recovery模式还是能够进入cache目录，如下recovery.log：
3）打印分区列表
recovery.log日志如下：
4）分区表配置文件的生成
根据如上代码可以了解到分区表配置文件路径/etc/recovery.fstab，我们可以进入recovery模式执行如下命令：adb pull /etc/recovery.fstab，如下内容
连续pull了多台机器的recovery分区表，但是和代码中配置的格式完全不一样，最初以为是从代码里面直接copy过去的，结果完全搜索不到关键字
根据如下文档了解到由TARGET_RECOVERY_FSTAB拼接出来的，详情可以参考：
https://blog.csdn.net/xiaocui92/article/details/79161206
7、案例
问题描述：客户自己开发的三方应用，通过调用android.os.RecoverySystem$installPackage接口进行OTA升级，此接口传递的OTA升级包路径为/data/media/0/Download/update.zip，升级失败
以往案例：通过CSDN搜索此类问题，之前的案例基本上是AVC Selinux权限导致的block.map文件没有成功写入到recovery模式下，可以参考链接：
https://blog.csdn.net/tkwxty/article/details/106101317
最后结论：反复做了测试，在main系统的时候，/cache/recovery/block.map文件存在，但进入recovery系统的时候，/cache目录下是空的，从官方文档得来，AB系统目前并不支持把升级包放到/data目录，原文如下：
