【STM32】【rt-thread】C函数调用
C函数调用
- 一、基本概念
- 二、函数调用
- 2.1 函数调用
- 2.2 参数传递
- 2.3 栈帧创建
- 2.3.1 保存旧FP
- 2.3.2 更新FP和SP
- 2.3.3 保存调用者状态
- 三、函数执行
- 3.1 局部变量分配
- 3.2 执行代码
- 四、返回过程
- 4.1 返回值
- 4.2 恢复栈帧
- 4.2.1 恢复FP
- 4.2.2 恢复SP
- 4.3 返回地址
- 五、继续执行
- 六、参考
一、基本概念
在函数调用中，r0-r4被用来传递参数或返回值。在子函数调用中，被用来存放临时数据。
r4-r8,r10,r11被用来存放函数局部变量。
子程序必须保留寄存器r4-r8、r10、r11和SP的内容。
在所有程序中r12-r15是特点寄存器，分别是IP（The Intra-Procedure-call scratch register），SP（The Stack Pointer），LR（The Link Register）和PC（The Program Counter）。
CPSR是全局寄存器。
二、函数调用
2.1 函数调用
返回地址存放在LR寄存器中；将目标地址存放到PC寄存器实现跳转。LR寄存器的0位值是1表示Thumb，0表示Arm。
2.2 参数传递
使用r0-r4及栈传递参数。参数较多少才使用栈传递参数。
2.3 栈帧创建
2.3.1 保存旧FP
- 在调用函数之前，如果需要，会保存当前帧指针（FP，通常是R11）到栈上，确保调用者栈帧的完整性。
2.3.2 更新FP和SP
- 通过将栈指针（SP）的值赋给帧指针（FP），然后调整SP以为局部变量和可能的额外参数分配空间。这形成了一个新的栈帧。
2.3.3 保存调用者状态
- 在某些情况下，可能会保存LR（链接寄存器，用于保存返回地址）和其他可能受影响的寄存器到栈上，确保函数调用后的恢复。
三、函数执行
3.1 局部变量分配
函数内部的局部变量空间在栈上分配，栈指针SP会相应调整。
3.2 执行代码
函数执行其指定的逻辑，可能包括对其他函数的调用。
四、返回过程
4.1 返回值
返回时使用r0-r4传递返回值。对于多返回值或复杂类型，需要其他机制。
4.2 恢复栈帧
4.2.1 恢复FP
如果改变了FP，函数在返回前会将FP指向的地址（即上一层函数的栈帧底部）赋给FP，恢复调用者的栈帧指针。
4.2.2 恢复SP
调整SP以释放当前函数的栈帧空间，回到调用者函数的栈状态。
4.3 返回地址
通过LR寄存器中的值来实现返回，LR在函数调用时被自动设置为下一条指令的地址（通过BL指令自动完成，或者在手动管理栈时显式保存）。执行BX LR或BLX LR指令，根据Thumb/ARM状态切换，跳转到LR寄存器保存的地址，从而返回到调用者。
五、继续执行
控制权回到调用函数，从调用点的下一条指令开始执行。
六、参考
Procedure Call Standard for the Arm® Architecture