当前位置： 首页 > article >正文

基于AutoDL复现Nice-slam

article 2024/11/20 15:14:39

目录

一、项目源地址

二、环境配置

1. 选择服务器

2. 下载项目压缩包并进行修改

3. 下载项目相关依赖

4. 下载测试数据集

 二、可视化运行

三、参考文章

一、项目源地址

GitHub - cvg/nice-slam: [CVPR'22] NICE-SLAM: Neural Implicit Scalable Encoding for SLAMicon-default.png?t=O83Ahttps://github.com/cvg/nice-slam

二、环境配置

1. 选择服务器

在autodl上面租服务器，地区我租的重庆A区的，GPU我选择的是RTX4090，基础镜像选择的是Miniconda / conda3 / 3.8(ubuntu20.04) / 11.3(cudagl)。
注意：这里我之前吃了一个大亏，忽略了CUDA与Pytorch版本对应的问题！该项目中依赖的pytorch版本是1.11.0，支持的CUDA版本是11.3。而我刚开始选择的镜像是Miniconda / conda3 / 3.10(ubuntu22.04)/11.8，导致后面可视化运行时出现了一大堆的版本不匹配之类的问题！一定要注意！

 


http://www.kler.cn/a/329333.html

相关文章：

  • 语义通信论文略读（十六）多任务+中继通道
  • ASP.NET MVC宠物商城系统
  • 退款成功订阅消息点击后提示订单不存在
  • docker--工作目录迁移
  • urdf笔记
  • 【qt】控件3
  • C++入门基础 (超详解)
  • Thinkphp/Laravel基于vue的实验室上机管理系统
  • 基于Python的屏幕录制转GIF工具
  • VisionPro - 基础 - 模板匹配技术-应用3 - Search\PMAline\PatMax\Alignment Guidelines
  • 使用VBA快速生成Excel工作表非连续列图片快照
  • 二、创建drf纯净项目
  • LeetCode 152. 乘积最大子数组
  • TIM（Timer）定时器的原理
  • 深入浅出SpringBoot框架
  • Python 在区块链智能合约开发中的应用与实践
  • 土地规划与区域经济发展：筑基均衡未来的战略经纬
  • MongoDB 工具包安装（mongodb-database-tools）
  • （27）oracle镜像启动
  • 【更新】红色文化之红色博物馆数据集（经纬度+地址）
  • 用Promise实现前端并发请求
  • Win10鼠标总是频繁自动失去焦点-非常有效-重启之后立竿见影
  • Bigemap Pro首发（一款真正全面替代Arcgis的国产基础软件）
  • Linux Mint急救模式
  • 英伟达Ampere架构和Hopper架构技术解析
  • C++(Qt)软件调试---内存调试器Dr.Memory（21）