三种波束形成方法的区别（MVDR、MMSE以及MSNR波束形成器）
1、定义
MVDR（Minimum Variance Distortionless Response）：最小方差无失真响应；
由于在实际当中信号和噪声（干扰）会同时存在，无法单独获取到噪声的协方差矩阵，于是学者们退而求其次，通过接收信号的协方差矩阵代替纯噪声的协方差矩阵，演变出了MPDR（Minimum Power Distortionless Response）：最小功率无失真响应，但很多参考文献也依然把该方法称之为MVDR波束形成法，甚至很多书依然这么叫。
2、三者权向量区别
MVDR、MMSE、MSNR三种波束形成器在理想情况下是等效的，都能获得最高的阵增益，它们都被称为最佳波束形成器，他们的加权向量只存在标量系数的区别。
MVDR的权向量：
MMSE的权向量：
