51单片机应用开发---外部中断（按键为例）
实现目标
1、了解51单片机中断51单片机中断系统、中断源、中断响应条件和优先级等，通过外部中断0实现按键控制LED亮灭为例理解中断工作原理和编程实现过程。
2、具体实现：按键事件的外部中断实现，实验现象为，按下第四个独立按键（P3.2），第一个LED（P2.0）亮灭翻转。
一、中断概述
1.1、中断定义
CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件(包括外部或内部)，让CPU暂时停下正在运行的程序，转而去执行一段处理事件的程序(中断服务子程序或中断处理程序)，当这段程序执行完时（事件处理完时），程序又返回被停下的程序继续执行，这一过程称为中断。引发中断的称为中断源。中断可分为外部中断和内部中断。
中断程序执行中又出现了中断，那么这种情况又叫做中断嵌套。
1.2、中断的作用和意义
中断的最终目的是高效处理紧急程序，并且不会占用CPU资源。还有就是能实现程序的并行化，实现嵌入式系统进程之间的切换等。
实时控制：在确定的时间内对相应事件做出相应；例如：温度控制；
故障处理：检测到故障，需要第一时间进行处理；
数据传输：不确定数据何时会来，利用中断进行控制；
1.3、中断的一些重要概念
中断涉及的概念比较多，先阐释如下：
轮询：依次询问每一个IO设备，如果检测到需要提供服务，立刻执行服务，再询问下一个设备。
适用场景：频繁需要服务的外设
优点：实现简单
缺点：消耗大量CPU资源。慢速的IO交互无需大量频繁的检测。
中断：当外部设备需要服务时，CPU接收到中断请求，立刻停止当前程序，转而执行中断服务程序，执行结束后，回到原先处继续执行。
适用场景：慢速交互的情况
优点：实时性高、即刻响应、节约CPU资源
缺点：实现稍复杂
中断源：发生中断的源头。传统51单片机中一般至少有5个基础的中断源（按自然优先级排列）。
中断优先级：
自然优先级：当几个中断同时向CPU发出请求，CPU会根据中断自然优先级依次处理。
抢占优先级：当进入某个中断时，发生了优先级更高的中断，CPU会打断低优先级的中断，转而执行高优先级中断，形成中断嵌套。同级不会打断。传统51单片机只有2个优先级，设置寄存器IP即可更改默认排序，一般保持默认即可。
中断嵌套：在执行中断服务函数的过程中，有优先级更高的中断发生，会暂停当前中断执行，转而执行更高级的中断程序。即形成嵌套。
中断请求：中断源向CPU申请中断。
中断响应：CPU接收到中断请求转去执行中断服务程序的行为。
中断服务程序：由开发者预先定义（关键字interrupt + 中断号），处理相应的中断事件。原则上，不要在中断中写任何阻塞程序，以保证其实时性。
中断号：是CPU进入对应中断服务程序的重要标志，不同的中断源对应不同的中断号。
中断返回：执行完对应中断服务程序后，返回中断点处继续往下执行。
中断点：主函数被中断的地方。
1.4、89C51/52的中断系统结构
二、外部中断
2.1 51单片机的外部中断
51单片机还有两个外部中断源：外部中断0、外部中断1。分别由单片机的12号引脚（INT0/P3.2）、13号（INT1/P3.3）引脚的低电平/负跳变触发。要使用这两个外部中断，首先要进行初始化操作，即写入相关的寄存器。初始化外部中断需要写入两个寄存器。IE – 中断允许控制寄存器和TCON – 控制寄存器，如果要修改中断优先级，则要写入IP寄存器(一般采用默认优先级)。
1、中断允许控制寄存器（IE）
2、中断请求标志寄存器（TCON）
3、中断优先级寄存器（IP）
2.2 外部中断配置（INT0 为例）
了解了上述3个寄存器之后，配置引脚外部中断其实很简单。具体配置流程如下（以INT0为例）：
- 设置外部中断触发方式为下降沿触发
IT0 = 1;- 使能外部中断
EX0 = 1;- 打开关总中断
EA = 1;
三、程序设计
#include <REGX52.H>
sbit LED1 = P2^0;
sbit K3 = P3^2;
void INT0_Init(void) //外部中断函数初始化 子程序
{
EA = 1; //打开总中断开关
EX0 = 1; //打开外部中断0
IT0 = 0; //外部中断0设为低电平触发 // 1则为下降沿触发
}
void main() //主程序
{
INT0_Init(); //调用外部中断初始化程序，让它等待条件触发
while(1)
{
}
}
void INTO() interrupt 0 //当按键按下为低电平，满足触发条件进来执行该中断程序
{
if(K3 == 0){
delay_ms(10);
// 按下消抖
if(K3 == 0){
LED1 = !LED1;
}
}
}