jetson agx orin 的pytorch、torchvision安装
首先使用conda创建一个虚拟环境，python=3.8，只能使用3.8，因为后面使用NVIDIA提供的torch包对py环境有要求。
使用
conda search cudatoolkit
查看自己支持的cuda版本，我选的11.4
然后进入英伟达的torch网站
pytorch英伟达下载地址
下载后
pip install torch-1.12.0a0+nnnnnnnnnnnn_linux_aarch64.whl
这个时候torch就安装完了，还需要安装torchvision
找到对应版本，torchvision需要自己下载编译
git clone --branch v0.16.0 https://github.com/pytorch/vision torchvision
下载自己对应版本的torchvision，然后在终端的虚拟环境输入下列命令
cd torchvision
export BUILD_VERSION=v0.16.0
在终端的虚拟环境输入下列命令
python3 setup.py install --user
编译完成即可。
参考：参考链接