jetson nano ubuntu20.04安装ros-Noetic
jetson nano ubuntu20.04 安装ros-Noetic
- 一. 初始准备
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- nano连接wifi
- nano网络配置
- 二. 查看系统版本
- 三. 开始安装
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- 1. 移除不需要的 amd64 架构
- 2. 配置软件源
- 3.安装 ROS Melodic
- `4. 解决 rosdep update报错`
一. 初始准备
nano连接wifi
nano网络配置
二. 查看系统版本
lsb_release -a
ros-Noetic 对应是Ubuntu 20.04
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 20.04 LTS