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Cesium中的坐标系

article 2024/10/27 18:05:22

WGS84地理坐标系统

又称世界坐标系，使用经度(longitude)、纬度(latitude)和高度(height)表示位置，其中，

经度范围：-180°到180°
纬度范围：-90°到90°

const wgs84Coordinate = {
    longitude: 116.391311, // 经度
    latitude: 39.907461,   // 纬度
    height: 0              // 高度(米)
};

Cartographic弧度坐标系

基于弧度的坐标表示方式，与WGS84类似，但使用弧度而不是角度，其中，

经度范围：-π到π
纬度范围：-π/2到π/2

// 将WGS84转换为Cartographic
const cartographicPosition = Cesium.Cartographic.fromDegrees(
    wgs84Coordinate.longitude,
    wgs84Coordinate.latitude,
    wgs84Coordinate.height
);

// 也可以直接创建Cartographic坐标
const cartographic = new Cesium.Cartographic(
    Cesium.Math.toRadians(116.391311), // 经度(弧度)
    Cesium.Math.toRadians(39.907461),  // 纬度(弧度)
    0                                  // 高度(米)
);

Cartesian2屏幕坐标系

又称二维平面坐标系，以像素为单位的二维坐标系

原点在屏幕左上角（0,0）
X轴向右为正,递增
Y轴向下为正,递增

// 创建屏幕坐标点
var windowPosition = new Cesium.Cartesian2(x, y);
// 世界坐标转屏幕坐标：
// 从笛卡尔坐标转换为屏幕坐标
var windowPosition = scene.cartesianToCanvasCoordinates(cartesian3Position);
if (Cesium.defined(windowPosition)) {
    console.log('屏幕坐标 X:', windowPosition.x, 'Y:', windowPosition.y);
}
//屏幕坐标转世界坐标:
// 从屏幕坐标获取射线
var ray = viewer.camera.getPickRay(windowPosition);
// 获取射线与地球表面的交点
var cartesian = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);

Cartesian3笛卡尔空间直角坐标系

以米为单位，使用x、y、z三个分量表示三维空间中的点，其中，

原点在地球中心
z轴指向北极
x轴指向经度0度和纬度0度的交点
y轴与x轴和z轴构成右手坐标系

// 从WGS84转换为Cartesian3
const cartesian3FromWGS84 = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(
    wgs84Coordinate.longitude,
    wgs84Coordinate.latitude,
    wgs84Coordinate.height
);

// 从Cartographic转换为Cartesian3
const cartesian3FromCartographic = Cesium.Cartesian3.fromRadians(
    cartographic.longitude,
    cartographic.latitude,
    cartographic.height
);

重要转换函数：

度转弧度：Cesium.Math.toRadians()

弧度转度：Cesium.Math.toDegrees()

WGS84转Cartesian3：Cesium.Cartesian3.fromDegrees()

Cartesian3转Cartographic：Cesium.Cartographic.fromCartesian()

WGS84转Cartographic(度转弧度)：Cesium.Cartographic.fromDegrees()