ESP32C3的 USB 串行/JTAG 控制器
ESP 芯片通常使用 UART 实现串口，并可以通过外部 USB-UART 桥接芯片，连接到主机/PC 上的串口控制台仿真器。然而，在具有 USB 串行/JTAG 控制器的 ESP 芯片上，控制器的 CDC-ACM 部分即可实现串口，该串口直接连接到主机/PC，不需要外部 USB-UART 桥接芯片。
USB 串行/JTAG 控制器控制台 - ESP32-C3 - — ESP-IDF 编程指南 v5.3.1 文档
1. 串口日志输出和printf重定向输出
在menuconfig中，可以看到有两种日志输出通道，如果两个通道都设置了，那么代码中的ESP_LOG和printf函数就会从两个通道中都输出，比如从设置的默认串口0以及usb串口输出。
第一通道ESP_CONSOLE_UART，可以设置很多种类型，比如可以自定义使用的外设串口及波特率，也可以选usb串口时(此时无法使用第二通道）。
第二通道ESP_CONSOLE_SECONDARY，只有在第一通道为外设串口时才能选用，且只能选为usb串口。第二通道只能是非阻塞模式，如果需要usb串口使用REPL模式，那么只能设为第一通道。
2. 烧录程序
在esp-idf里面，可以使用USB串口直接烧录程序。以合宙ESP32简约版为例，其usb引脚直连type-c接口，也就是使用的usb串口，esp-idf会控制芯片自动进入到下载模式，无需按boot键。
如果使用外设串口，需要连接usb-uart芯片比如ch340，如果板子上有自动下载电路，也可以实现一键下载；但是如果仅仅是用usb-ttl模块连接芯片的uart引脚，则需要在上电前按住boot键使得芯片进入下载模式。