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嵌入式linux系统中实现MPU6050的控制方法

article 2025/1/19 14:11:22

        大家好，今天主要给大家分享一下，如何IIC子系统控制MPU6050具体实现。

第一：IIC子系统基本原理

关键方法：
1，i2c协议和时序
2，i2c子系统软件框架
3，i2c从设备驱动编写方式--不考虑具体的硬件
4，mpu6050硬件连接，陀螺仪和加速度工作原理，它们的应用
5，mpu6050数据和获取
6，mpu6050从设备驱动编写
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http://www.kler.cn/a/370671.html

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