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Jetson AGX Orin 实现相机雷达联合标定

article 2025/1/12 15:56:52

Jetson AGX Orin 实现相机雷达联合标定.

使用autoware标定工具，联合标定lidar和相机，计算出内外参等参数, 实现点云目标映射到图像上.

点云分隔目标映射图片

在这里插入图片描述

环境安装参考: Jetson AGX Orin 安装 Autoware calibration_toolkit 标定工具

标定雷达和相机

  • 新开终端 roscore

  • 新开终端启动相机 roslaunch usb_cam v4l2_camera_clmu.launch

  • 新开终端启动lidar roslaunch lslidar_ls_driver lslidar_ls1550.launch

  • 新开终端录制bag包 rosbag record -O cali


http://www.kler.cn/a/371506.html

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