当前位置： 首页 > article >正文

Jetson AGX Orin 实现相机雷达联合标定

article 2024/10/30 11:52:18

Jetson AGX Orin 实现相机雷达联合标定.

使用autoware标定工具，联合标定lidar和相机，计算出内外参等参数, 实现点云目标映射到图像上.

点云分隔目标映射图片

在这里插入图片描述

环境安装参考: Jetson AGX Orin 安装 Autoware calibration_toolkit 标定工具

标定雷达和相机

  • 新开终端 roscore

  • 新开终端启动相机 roslaunch usb_cam v4l2_camera_clmu.launch

  • 新开终端启动lidar roslaunch lslidar_ls_driver lslidar_ls1550.launch

  • 新开终端录制bag包 rosbag record -O cali


http://www.kler.cn/a/371506.html

相关文章：

  • 基于SSM的智能台球厅系统
  • 4款专业音频在线剪辑工具帮你开启创意之路。
  • 关键词排名技巧实用指南提升网站流量的有效策略
  • 大数据日志处理框架ELK方案
  • .NET Core WebApi第5讲：接口传参实现、数据获取流程、204状态码问题
  • Facebook登录客户追踪:了解用户访问路径，优化客户体验
  • 用sdcc给51单片机编译C程序
  • 绿色制造中的 FMEA 系统的应用_SunFMEA软件
  • iOS Swift5算法恢复——HMAC
  • 『大模型笔记』如何在无网路的情况下在Linux主机上安装NVIDIA Container Toolkit(nvidia-docker2)
  • Nginx、Lua 和 Redis 架构来实现 IP 黑名单
  • 大话网络协议：HTTPS协议和HTTP协议有何不同？为什么HTTPS更安全
  • 014 安装DHCP服务器
  • Halcon相机外参自理解
  • Golang的多版本管理
  • VScode编译C++的配置文件
  • 今日总结10.29
  • 【Mac】Homebrew
  • Soanrquber集成Gitlab 之 gitlab用户配置和身份验证
  • 深度学习：Overfitting 成因及解决策略
  • UDP组播测试
  • 【c语言】运算符汇总（万字解析）
  • 基于安卓Android的健康饮食系统APP（源码+文档+部署+讲解）
  • 【力扣打卡系列】二分查找（红蓝染色法）
  • mysql8性能参数查看及优化
  • Photoshop图像算法（十）（代码在每个原理后面）