轻型民用无人驾驶航空器安全操控理论培训知识总结-多旋翼部分

航空器知识

螺旋桨

螺旋桨为多旋翼民用无人驾驶航空器提供升力，多旋翼民用无人驾驶航空器通过飞控系统控制电机调节螺旋桨转速，来实现飞行。

天线

多旋翼民用无人驾驶航空器的图像传输以及遥控控制信号，主要是通过无线信道进行的，靠民用无人驾驶航空器与遥控器的天线传输。所以，一定要避免在高压线、通讯基站或发射塔等区域飞行，以免无线通信信号受到干扰。

图传

图传是图像传输技术和装置，是指将图像信息通过无线电波或有线电缆等方式传输到远程设备上，实现图像的监控、传输和存储。图传的原理是将摄像头采集到的图像数据进行编码压缩，然后通过无线电波或有线电缆传输到接收端。在接收端，解码器将接收到的数据解码还原成原始图像，再通过显示器或其他设备进行显示或存储。

保证图传传输距离足够远

多旋翼民用无人驾驶航空器通过无线图传模块进行无线通信，无线电磁波采用直线传输，类似光线传输效果。所以，障碍物的阻挡对无线图传模块进行无线传输有着巨大的影响。如果发射和接收相对的方向有很多障碍物，无线传输的信号就几乎没有穿透的可能，就算能穿透，信号也非常弱。因此，在障碍物较少的远郊野外、开阔农田环境下，多旋翼民用无人驾驶航空器的图传距离相对远。

遥控器摇杆

遥控器摇杆主要用于实时控制民用无人驾驶航空器的高度、方向和速度等飞行状态。

机头指示灯、状态指示灯

航空器机头 LED 指示灯用于指示机头方向;状态指示灯指示当前飞控系统的状态。

视觉系统

当光照等环境条件满足视觉系统需求时，可利用视觉系统定位实现悬停，视觉系统还可通过图像测距来感知障碍物实现避障。

云台相机

云台相机是多旋翼民用无人驾驶航空器的常见负载，其作用是让民用无人驾驶航空器在高速飞行的状态下，也能获取稳定的影像。

返航按键

常见的多旋翼民用无人驾驶航空器都配置有返航按键，其作用是启动或取消返航，启动后民用无人驾驶航空器将返航至最新记录的返航点。

云台俯仰控制拨轮

通过拨动多旋翼民用无人驾驶航空器遥控器云台俯仰控制拨轮，可以调节云台俯仰角度。

录像按键、拍照按键

遥控器录像按键可以控制相机开始或停止录像;拍照按键可以控制相机拍摄照片。

相对高度、海拔高度

通常所说的相对高度是指民用无人驾驶航空器相对起飞点的高度。海拔高度是指其当前飞行的海拔高度。

朝向

通常所说的多旋翼民用无人驾驶航空器朝向，是指其机头的朝向。

失联(控)行为

失联(控)行为是指，当民用无人驾驶航空器与遥控器失去信号、断开连接后，民用无人驾驶航空器执行的飞行动作。

返航高度

返航高度即指民用无人驾驶航空器返航设定的高度。

ADS-B 系统

ADS-B((Automatic Dependent Surveillance-Broadcast))中文名称为广播式自动相关监视，是一种基于全球卫星定位系统和利用空地、空空数据链实现交通监控和信息传递的空管监视新技术。该技术能够实现飞行信息共享、装备了此系统的飞机可通过数据链广播其自身的精确位置和其他数据、可接收其他飞机通过此系统广播的位置等信息，但不可对民用无人驾驶航空器的刹停进行控制。

GNSS

GNSS是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)的简称，包括中国北斗卫星导航系统(BDS)、美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯全球导航卫星系统(GLONASS)、欧盟伽利略卫星导航系统(GALILEO)，该系统可以让多旋翼民用无人驾驶航空器实时定位，进而实现悬停、稳定飞行。

GNSS 信号弱时，会产生的影响有：

GNSS系统的关键是实现对卫星信号的接收和解析，其中信号跟踪是关键技术之一。然而，在某些条件下，例如高纬度地区、城市高层建筑密集区域、层流云天气等情况下，GNSS信号可能会变弱，进而导致定位效果变差。
在GNSS信号欠佳但环境光照充足的情况下，视觉系统可为民用无人驾驶航空器提供定位及环境感知能力，帮助民用无人驾驶航空器实现稳定悬停。

RTK

RTK的全称是实时动态测量技术，是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。RTK实时差分定位是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它的出现极大地提高了野外作业效率。双RTK天线通过同时使用两个不同频率的载波信号来测量载波相位差，从而提高定位精度和抗电磁干扰能力。RTK的精度误差会随基准站与流动站的空间距离的增加而迅速降低，同时还受到电离层及大气层对定位精度的影响。

指南针

指南针模块是测量地球磁场方向，从而提供民用无人驾驶航空器的航向信息。

自动返航功能和返航点

当自动返航功能触发时，民用无人驾驶航空器将自主返回最新一次记录的返航点;
返航点在一般情况下是指