在manjaro 2024里使用yay命令安装ROS2

不建议这么安装，研究了两天以失败告终。要不就手动编译吧。。。（在系统环境良好的情况下，最好是刚装完系统就装ROS）真的太多不适配了，旧有的很多yay包都会遇到一些奇怪的问题：

0.一开始就会遇到网络卡住的问题，这个时候开代理有可能通过的，但后面就不行了

1.prepare出现很多E: 网络不行，开代理就可能有报错，经过研究发现改端口是最简单省事的方式（相对来说），这里推荐利用这种方式，提高github访问速度：GitHub - 521xueweihan/GitHub520: :kissing_heart: 让你“爱”上 GitHub，解决访问时图裂、加载慢的问题。（无需安装）

2.上面的改端口最好设置一下自动更新端口，也就是使用

crontab -e
@hourly .../hosts_update/hosts_update.sh
crontab -l

 因为整体安装时间肯定会超过一个小时，所以每小时自动更新一次端口是必要的

3.不要忘记chmod +x 添加sh执行文件的路径，这样才能执行命令

4.忽然有很多can't open file/open more files，程序停止编译

ulimit -n 4096 
或者在后面加上--j2

5.ogre出问题，到那就容易卡

直接删掉build文件重新编译

 6.安装不了QT相关的ros包，sip和pyqt5不适配：

以前确实是有解决方案的，可以看这个github网站：

python-pyqt5 dropped sip4-support patch · Issue #9 · m2-farzan/ros2-galactic-PKGBUILD · GitHub

但现在这个方法不适配了，不知道是不是我链接的问题， python-pyqt5-sip4-compat找不到，python-pyqt5-sip4安装不成功，我还为此提了一个问题：

[python-pyqt5-sip4] sip-build:No module named 'pyqtbuild' · Issue #278 · acxz/pkgbuilds · GitHub

新的patch包没有尝试，应该是得重写pkgbuild再加上patch?但是只有一个评论，后续也没有验证信息。

7.只是安装不了qt相关也就算了，因为电脑使用了一段时间，openssl版本有几个，我改变链接头之后也运行失败，目前已经是最新版的openssl3.3.2了。这可以算是压死骆驼的最后一根稻草了

 8.附上我折腾的一些安装包

9.能安装的几个包：

python-rosdep

ros2-arch-deps

python-colcon-powershell

python-rosdistro

python-bloom

python-colcon-devtools

10.后续只考虑docker安装的方式了