STM32(hal库)中，系统滴答时钟（Systick）频繁进入中断（默认1ms一次），是否会频繁进入中断，影响主程序的运行？
在STM32（HAL库）中，系统滴答时钟（SysTick）默认配置为每1ms产生一次中断。这种频繁的中断确实存在对主程序运行产生一定影响的可能性，但具体影响的程度和方式取决于多个因素。
首先，需要明确的是，SysTick中断是一个硬件级别的中断，它会在每个设定的时间间隔内触发，从而打断主程序的执行流程。当中断发生时，CPU会保存当前的主程序执行状态（如寄存器值、堆栈指针等），然后跳转到中断服务程序（ISR）执行。中断服务程序通常用于执行一些简短且紧急的任务，如更新系统时间、处理定时事件等。
对于SysTick中断来说，由于其触发频率较高（每1ms一次），如果中断服务程序的处理时间较长或者中断服务程序内部存在复杂的计算或IO操作，那么就有可能导致主程序的执行被频繁打断，从而影响系统的整体性能和实时性。
然而，在实际应用中，可以通过以下几种方式来减轻SysTick中断对主程序运行的影响：
- 优化中断服务程序：尽量减少中断服务程序的处理时间，避免在中断服务程序中进行复杂的计算或IO操作。可以将一些非紧急的任务放到主程序中处理，或者通过队列、缓冲区等方式将中断产生的数据暂时存储起来，然后在主程序中统一处理。
- 调整中断优先级：通过调整SysTick中断的优先级，可以确保它在需要时能够及时响应，同时避免它与其他重要中断发生冲突。STM32的NVIC支持中断优先级配置，可以根据实际需求进行设置。
- 使用更长的定时周期：如果应用程序对时间精度要求不高，可以考虑将SysTick的定时周期设置得更长一些，从而减少中断的频率。例如，可以将定时周期设置为10ms或更长，这样每次中断对主程序的影响就会相对较小。
- 利用DMA等硬件外设：对于一些需要频繁进行数据传输的任务，可以考虑使用DMA等硬件外设来减轻CPU的负担。DMA可以在不占用CPU时间的情况下完成数据传输，从而避免中断对主程序运行的频繁打断。
虽然SysTick中断的频繁触发可能会对主程序的运行产生一定影响，但通过合理的优化和配置，可以最大程度地减轻这种影响，确保系统的稳定性和性能。