FreeRTOS工程编译缺失头文件freertos_mpool.h或freertos_os2.h
使用STM32CubeIDE新建FreeRTOS工程，新建简单任务，其他配置默认，生成的工程直接编译，会出现下面报错，找不到 freertos_mpool.h 头文件
尝试用其他博主提供的解决方法下载到 freertos_mpool.h 文件放到指定路径
这时候就会出现另一个报错，freertos_os2.h 文件找不到了，感觉没完没了了都
最后找到搞事情的源头，是最新的固件包搞的鬼，在CubeMX项目管理配置中找到固件包版本位置，默认是使用最新固件包，取消默认最新勾选项，回退到1.8.5固件包
重新生成工程编译，完美解决
再会看之前头文件缺失报错的cmsis_os2.c文件里面，再包含的头文件中已经不需要 freertos_mpool.h 和 freertos_os2.h 了，感觉就是固件包版本不同，需要的头文件也不一样，没有这两个头文件就回退版本不用就是了hhhhh
