【Jetson AGX Orin（Arm Linux）安装pyqt5及Format_BGR888报错】
这两天有个demo需要做一个简易的UI，在Windows上用pyqt5实现后打算移植到Jetson 的AFX Orin模块上，结果使用pip install时遇到了点问题。
与常见的库直接安装不同，pyqt5在Arm Linux上没有编译好的aarch64的whl包，所以需要重新编译。
源码编译PyQt5时需要装有qmake，需先安装qt5-default包，此时默认会安装qmake。
sudo apt-get install qt5-default
装完之后使用
qmake --version
来验证，我的版本是3.1，这个应该影响不大。
如果想要在虚拟环境中通过自己编译来安装pyqt的话，可以参考文末链接。
我是直接在系统环境下安装的，使用命令
sudo apt-get install python3-pyqt5
安装完之后就可以用了。
后面又遇到一丢丢的坑，当然，小坑不算坑。
在linux上使用pyqt显示图片时发现,pyqt5没有这个参数
QImage.Format_BGR888
想要实现正常的颜色显示只能先使用opencv将BGR转为RGB
img_rgb = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
然后将图像的参数变为
QImage.Format_RGB888
部分参考链接：
嵌入式ARM 64位平台源码编译安装PyQt5及其在虚拟环境中的调用配置