【屏幕驱动移植记录】
项目场景：
移植屏幕驱动到双系统上
问题描述
代码移植完成之后没有背光、没有显示
前提要求：
1.屏幕的显示依赖于FPGA固件，先检查固件是否有被烧录进去
2.烧录完固件以后单系统显示正常——硬件正常、mcu正常
解决方案：
- 查看是否识别到屏幕外设——挂载在I2C总线上就用I2C-tools扫一下是否识别到设备
没有扫到
1、检查驱动是否注册成功
2、i2c总线速率是否正确
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如果有设备节点就看设备节点是否注册成功，没有就在驱动probe函数中添加打印确保probe走完
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最重要的一步：抓取gpio状态，在设备树上明确所有涉及显示的gpio，然后比对gpio状态
一般主要看gpio的mode 、dir 、dout三个状态一定要和正常显示的相一致
如果不一致，看两个地方：
一个是预设gpio状态的文件dws文件，检查是否正确一致
二个是看设备树中的pinctrl配置是否一致
场景还原
完成前提要求情况下双系统无背光、无显示
操作步骤：
1、在启动probe中添加打印，发现仪表驱动正常注册
2、检查I2C总线速率，调整为和单系统一致
3、显示驱动正常而且一直没有背光，怀疑是背光没有点亮导致的出图失败
4、检查pwm相关驱动，发现也是正常注册走完了的
5、对比单双系统的pwm相关log，发现有双系统缺少部分打印
6、排查打印，发现由于宏控原因导致pwm驱动部分enable函数并没有被执行到，修改宏控后背光点亮
7、背光虽然被点亮但是点亮时间很晚，在启动日志都打印完了才开始点亮。而单系统背光点亮在4秒左右
8、检查pinctrl配置是相同的，检查gpio状态发现仪表pwr引脚状态不对——检查dws文件，发现果然存在差异。由于厂商的dws文件最开始就和我们存在差异，他们做提交的时候就没有更改显示相关的所有gpio，所以移植的时候也忽略了这个点。
至此，显示和单系统完全一致