Cesium移动3D模型位置

对于json文件加载的3D模型，它通常会定位在无人机飞手建模的位置，并且寻常移动glb的方法对其并不适用，现在让我们来看看如何移动这样的模型。

首先，我们先来引入json文件，我用的是离线数据，将其放在public文件路径下，通常是一整个模型环境，只需要引入其中的json文件：

get3DmodelTest(){
  let that = this
  var tileset = new Cesium.Cesium3DTileset({  
      url: '/models/terra_b3dms/tileset.json'  
  });  
  this.viewer.scene.primitives.add(tileset);  
  // 可选：将视图定位到模型  
  tileset.readyPromise.then(function(tileset) {  
    that.viewer.zoomTo(tileset);  
  });
},

接下来，我们就看到该模型了，如果想移动它的位置，只需要：

// 等待tileset加载完成  
tileset.readyPromise.then(function(tileset) {  
    // 创建一个平移矩阵  
    // 如果要将tileset沿X轴平移10000米，可根据平移矩阵增加该数值实现（Cesium使用WGS84坐标系，单位通常是米）  
	// 为了更直观的效果，这里我改为定位到一个新坐标，其原理是相同的
    var translation = Cesium.Cartesian3.fromElements(120.37282636618222, 30.20652892963405, 0.0);  
    var translationMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(  
        Cesium.Cartesian3.ZERO, // 参考点，这里使用地球中心作为参考  
        Cesium.Ellipsoid.WGS84, // 椭球体  
        translation // 平移向量  
    );  
  
    // 注意：上面的translationMatrix实际上是一个从地球中心到平移后位置的局部坐标系的变换矩阵  
    // 但为了简化，我们假设只需要平移，并且tileset原本就在地球表面附近  
    // 因此，我们可以直接使用Cesium.Matrix4.fromTranslation来创建一个纯平移矩阵  
    var pureTranslationMatrix = Cesium.Matrix4.fromTranslation(translation);  
  
    // 将纯平移矩阵应用到tileset的modelMatrix上  
    // 注意：这里我们假设tileset原本没有应用任何变换（即modelMatrix是单位矩阵）  
    // 如果tileset已经应用了其他变换，你需要先获取当前的modelMatrix，然后与其相乘  
    tileset.modelMatrix = Cesium.Matrix4.multiply(  
        tileset.modelMatrix, // 当前的modelMatrix（如果是新创建的，则默认为单位矩阵）  
        pureTranslationMatrix, // 平移矩阵  
        new Cesium.Matrix4() // 结果矩阵  
    );  
  
    // 注意：上面的代码假设了tileset的初始modelMatrix是单位矩阵  
    // 如果tileset已经加载了并且有其自己的变换，你可能需要先将平移矩阵与当前的modelMatrix相乘  
    // 但由于Cesium3DTileset的modelMatrix在内部可能由Cesium自动管理，  
    // 因此直接修改它可能不是最佳实践。  
    // 在这种情况下，你可能需要寻找其他方法来达到你想要的效果，  
    // 比如通过调整场景中的相机位置来“移动”tileset的视觉效果。  
  
    // 另一种更简单的方法是，如果你只是想在视觉上移动tileset，  
    // 你可以通过调整相机的位置或视角来实现，而不是直接修改tileset的modelMatrix。  
});  
  
// 注意：上面的代码示例中，使用Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame来创建平移矩阵可能不是最直接的方法，  
// 因为这通常用于创建一个从特定点出发的局部坐标系。对于简单的平移，使用Cesium.Matrix4.fromTranslation就足够了。