stm32 挂死定位（死循环）
1，调式程序时先看初始化和轮询点灯流程，如果灯没有闪烁则表明程序进入了死循环。
2，程序调式进入调式debug接口；
3，打断点依次运行；
4，查看寄存器；
LR在异常后通常为0xFFFFFFFx，指示异常前的返回地址。根据LR的ReturnStack判断PSP或MSP，找到栈顶获取返回地址，从而追溯到异常发生前的代码位置.
程序异常后 LR会是以下的一种。
5，dissassemly进入查看反汇编；
当进入中断时，CPU依次将xPSR,PC(Return Address),LR,R12,R3-R0压入堆栈。
如果进入了HardFault中断，LR寄存器的值为0xFFFFFFxx；此时看SP寄存器的值；SP寄存器是RAM的某个地址。
0x08000735查看程序挂死位置。
HardFault属于异常，所以出现HardFault，挂死原因。
/*** @brief This function handles Hard Fault exception.***/
void HardFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}