自动化仓库堆垛机结构解析
导语
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这份文件是关于自动化立体仓库巷道堆垛机结构的技术文档，主要内容包括：
自动化仓库系统简介：
自动化仓库系统（ASRS）能够自动存储和取出物料，包括货架、堆垛机、出入库系统、自动地面搬运车辆（AGV）和管理控制中心。
巷道堆垛机：
堆垛机是立体仓库中用于搬运和存取货物的主要设备，可以在货架巷道内自动存入和取出货物。
堆垛机的起重量一般不超过2吨，特殊情况可达4～5吨，起升高度最高可达40米。
堆垛机作业过程包括沿巷道纵向往返运行、载货台沿立柱高度方向升降、货叉从巷道横向伸入货格或缩回。
单立柱巷道堆垛机结构计算：
详细介绍了单立柱结构的巷道堆垛机的结构计算，包括外载荷计算、结构计算简图、极限状态法的应用、强度和稳定性分析计算。
包括了对立柱的受力分析、载荷位置及尺寸的确定、提升总拉力的计算、立柱顶部作用力的计算等。
结构强度和稳定性计算：
介绍了结构或结构部分在受载后达到极限状态的概念，以及如何通过塑性发展系数限制结构强度。
提供了双向压弯构件的强度计算公式和堆垛机结构的强度计算方法。
讨论了整体稳定性计算，包括极限状态法的稳定性计算公式和堆垛机结构的整体稳定性计算。
下横梁强度计算：
描述了下横梁的强度计算，包括电气柜自重载荷、下横梁自重均布载荷、立柱底部截面的最大弯矩等。
结构刚度计算：
讨论了堆垛机在作业时的平稳可靠性和停位精度，以及立柱的动、静刚度对这些性能的影响。
提供了静刚度和动刚度的计算方法，包括静刚度的挠度计算和动刚度的自振频率计算。
习题：
提供了确定单立柱堆垛机在两个平面内结构计算简图的习题。
这份文件是一份技术性很强的文档，主要面向工程设计和技术人员，用于指导自动化立体仓库中巷道堆垛机的设计和计算。
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