STM32中，在哪些时候需要配置复用推挽/开漏输出？
在STM32中，配置复用推挽/开漏输出通常与特定的外设及其使用场景密切相关。以下是根据外设使用情况需要配置复用推挽/开漏输出的一些典型例子：
复用推挽输出
- PWM（脉冲宽度调制）输出：
- 当使用STM32的定时器（如TIMx）产生PWM信号时，通常需要将相关的GPIO引脚配置为复用推挽输出。这是因为PWM信号需要稳定的高低电平输出，以控制负载（如LED、电机等）的通断时间比例。
- 串行通信接口（如USART、UART）的TX（发送）引脚：
- 这些接口用于数据发送，需要将相关的GPIO引脚配置为复用推挽输出，以确保数据能够稳定地发送到接收端。
- SPI（串行外设接口）的MOSI（主输出从输入）引脚：
- 在SPI通信中，MOSI引脚用于从主设备发送数据到从设备，因此也需要配置为复用推挽输出。
复用开漏输出
- I2C（两线串行接口）的SCL（时钟线）和SDA（数据线）引脚：
- I2C接口使用开漏输出模式来实现总线的“线与”逻辑，允许多个设备共享同一组总线线。因此，SCL和SDA引脚需要配置为复用开漏输出。
- SMBUS（系统管理总线）：
- SMBUS也是一种基于I2C协议的通信接口，同样需要配置为复用开漏输出。
- 外部中断输入/输出（EXTI）与某些特定功能（如低功耗唤醒）结合使用时：
- 在某些情况下，外部中断引脚可能需要配置为复用开漏输出，以支持特定的低功耗唤醒功能或与其他设备的兼容性。
- 某些特定的模拟开关或复用功能：
- 一些STM32的外设可能具有特定的模拟开关功能或复用功能，这些功能可能要求GPIO引脚配置为复用开漏输出。
需要注意的是，具体的配置方式（推挽或开漏）以及是否需要复用功能，取决于STM32的具体型号、外设的功能需求以及应用场景。因此，在配置之前，应查阅STM32的参考手册或数据手册，了解相关外设的引脚配置要求。
此外，还需要注意GPIO引脚的电气特性（如最大输出电流、最大电压等），以确保所选的配置方式能够满足应用需求并保护硬件不受损坏。