linux 进程调度学习笔记
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执行调度
Kernel 判断当前进程标记是否为 TIF_NEED_RESCHED，是的话调用 schedule 函数，执行调度，切换上下文，这也是上面抢占(preempt)机制的本质。那么在哪些情况下会执行 schedule 呢？
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用户态抢占
ret_to_user 是异常触发，系统调用，中断处理完成后都会调用的函数。
el0_sync 是 ARM 架构中处理来自 EL0（用户模式）同步异常的入口点。同步异常是指那些在执行特定指令时立即触发的异常，而不是由外部事件（如中断）引起的异常。同步异常的例子包括软件中断（SWI/SVC）、未定义指令、预取中止和数据中止等。
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内核态抢占
el1_irq 是 ARMv8-A 架构中处理来自 EL1（内核模式）的中断（IRQ）的异常处理入口
可以看出无论是用户态抢占，还是内核态抢占，最终都会调用 schedule 函数来执行真正的调度：
