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基于51单片机超声波测距

article 2024/11/8 19:10:59

基于51单片机超声波测距

（仿真＋程序）

功能介绍

具体功能：

1.利用HC-SR04超声波测距模块测距；

2.用51单片机处理数据；

3.LCD1602进行显示测得距离；

程序

#include <reg52.h>
#include <intrins.h> 
/***微信公众号：木子单片机****
************************************/
#define uchar unsigned char	// 以后unsigned char就可以用uchar代替
#define uint  unsigned int	// 以后unsigned int 就可以用uint 代替

sfr ISP_DATA  = 0xe2;			// 数据寄存器
sfr ISP_ADDRH = 0xe3;			// 地址寄存器高八位
sfr ISP_ADDRL = 0xe4;			// 地址寄存器低八位
sfr ISP_CMD   = 0xe5;			// 命令寄存器
sfr ISP_TRIG  = 0xe6;			// 命令触发寄存器
sfr ISP_CONTR = 0xe7;			// 命令寄存器


sbit LcdRs_P   = P2^7;		// 1602液晶的RS管脚       
sbit LcdRw_P   = P2^6;		// 1602液晶的RW管脚 
sbit LcdEn_P   = P2^5;		// 1602液晶的EN管脚
sbit Trig_P    = P2^2;		// 超声波模块的Trig管脚
sbit Echo_P    = P2^3;		// 超声波模块的Echo管脚






/*********************************************************/
// 单片机内部EEPROM不使能
/*********************************************************/
void ISP_Disable()
{
	ISP_CONTR = 0;
	ISP_ADDRH = 0;
	ISP_ADDRL = 0;
}


/*********************************************************/
// 从单片机内部EEPROM读一个字节，从0x2000地址开始
/*********************************************************/
unsigned char EEPROM_Read(unsigned int add)
{
	ISP_DATA  = 0x00;
	ISP_CONTR = 0x83;
	ISP_CMD   = 0x01;
	ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
	ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
	// 对STC89C51系列来说，每次要写入0x46，再写入0xB9,ISP/IAP才会生效
	ISP_TRIG  = 0x46;	   
	ISP_TRIG  = 0xB9;
	_nop_();
	ISP_Disable();
	return (ISP_DATA);
}


/*********************************************************/
// 往单片机内部EEPROM写一个字节，从0x2000地址开始
/*********************************************************/
void EEPROM_Write(unsigned int add,unsigned char ch)
{
	ISP_CONTR = 0x83;
	ISP_CMD   = 0x02;
	ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
	ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
	ISP_DATA  = ch;
	ISP_TRIG  = 0x46;
	ISP_TRIG  = 0xB9;
	_nop_();
	ISP_Disable();
}


/*********************************************************/
// 擦除单片机内部EEPROM的一个扇区
// 写8个扇区中随便一个的地址，便擦除该扇区，写入前要先擦除
/*********************************************************/
void Sector_Erase(unsigned int add)	  
{
	ISP_CONTR = 0x83;
	ISP_CMD   = 0x03;
	ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
	ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
	ISP_TRIG  = 0x46;
	ISP_TRIG  = 0xB9;
	_nop_();
	ISP_Disable();
}



/*********************************************************/
// 毫秒级的延时函数，time是要延时的毫秒数
/*********************************************************/
void DelayMs(uint time)
{
	uint i,j;
	for(i=0;i<time;i++)
		for(j=0;j<112;j++);
}


/*********************************************************/
// 1602液晶写命令函数，cmd就是要写入的命令
/*********************************************************/
void LcdWriteCmd(uchar cmd)
{ 
	LcdRs_P = 0;
	LcdRw_P = 0;
	LcdEn_P = 0;
	P0=cmd;
	DelayMs(2);
	LcdEn_P = 1;    
	DelayMs(2);
	LcdEn_P = 0;	
}


/*********************************************************/
// 1602液晶写数据函数，dat就是要写入的数据
/*********************************************************/
void LcdWriteData(uchar dat)
{
	LcdRs_P = 1; 
	LcdRw_P = 0;
	LcdEn_P = 0;
	P0=dat;
	DelayMs(2);
	LcdEn_P = 1;    
	DelayMs(2);
	LcdEn_P = 0;
}


/*********************************************************/
// 1602液晶初始化函数
/*********************************************************/
void LcdInit()
{
	LcdWriteCmd(0x38);        // 16*2显示，5*7点阵，8位数据口
	LcdWriteCmd(0x0C);        // 开显示，不显示光标
	LcdWriteCmd(0x06);        // 地址加1，当写入数据后光标右移
	LcdWriteCmd(0x01);        // 清屏
}


/*********************************************************/
// 液晶光标定位函数
/*********************************************************/
void LcdGotoXY(uchar line,uchar column)
{
	// 第一行
	if(line==0)        
		LcdWriteCmd(0x80+column); 
	// 第二行
	if(line==1)        
		LcdWriteCmd(0x80+0x40+column); 
}



/*********************************************************/
// 液晶输出字符串函数
/*********************************************************/
void LcdPrintStr(uchar *str)
{
	while(*str!='\0')
			LcdWriteData(*str++);
}


/*********************************************************/
// 液晶输出数字
/*********************************************************/
void LcdPrintNum(uint num)
{
	LcdWriteData(num/100+0x30);				// 百位
	LcdWriteData(num%100/10+0x30);		// 十位
	LcdWriteData(num%10+0x30);				// 个位
}


/*********************************************************/
// 计算测到的距离
/*********************************************************/
uint GetDistance(void)
{
	uint ss;					// 用于记录测得的距离

	TH0=0;
	TL0=0;

	Trig_P=1;					// 给超声波模块一个开始脉冲
	DelayMs(1);
	Trig_P=0;

	while(!Echo_P);		// 等待超声波模块的返回脉冲
	TR0=1;						// 启动定时器，开始计时
	while(Echo_P);		// 等待超声波模块的返回脉冲结束
	TR0=0;						// 停止定时器，停止计时

	ss=((TH0*256+TL0)*0.034)/2+1;		// 距离cm=（时间us * 速度cm/us）/2

	return ss;
}




/*********************************************************/