Elmo驱动器上位机软件的详细配置
续接上文，本文讲解Elmo驱动器上位机软件更详细的配置，重点关注，在电机的位置受到约束的情况下，完成驱动器的参数整定过程，以及一些调试方法
一 硬件介绍
本文使用的是另一套设备，假设电机的位置是受到约束的
1 编码器规格书
编码器已知信息是 ：读数头是26位的，通讯协议是Biss-C，编码器是绝对式的。
2 电机规格书
二 Elmo Expert Tuning 专家配置
写在前面，当你参数设置好了后，点Apply应用参数，后文将不再赘述。
Expert Tuning会把 Quick Tuning的所有细节都暴露出来。当然也包括， Axis configurations/Motor Settings/Feedback Settings。
1 轴系配置 Axis configurations
没有新的内容，还是选单轴，旋转电机旋转负载，单反馈，速度模式，Apply。
2 电机设置 Motor Settings
由于换个电机，所以这部分内容有所更新，按照前文提供的规格书上的参数填上即可。
这里需要注意一点的是，在我们的实验环境下，驱动器供电部分的极限是30V/3A。 因此在填写峰值电流和连续堵转电流的时候， 如果真填写16.4A/9.3A。 咱们的快速整定的自动整定功能是跑不过去的，而且供电部分