ISAAC SIM踩坑记录--ubuntu 22.04操作系统安装
官方推荐的是ubuntu 20.04/22.04，我准备安装22.04，果然上来就遇到坑，安装完成，拔掉U盘重启时，卡在ubuntu logo界面，转圈卡死不动了。
搜索一通，果然是NVIDIA显卡的锅，我的解决方法如下：
- 在初次进入安装界面时，按下e键，进入编辑模式，找到quiet splash —，修改成noueveau.modeset=0，按F10完成后续安装
- 拔掉U盘，重启时，按shift键，进入GRUB界面，按下e键，进入编辑模式，在quiet splash $vt handoff后增加nomodeset，按F10完成后续安装
- 进入系统后，编辑/boot/grub/grub.cfg，在quiet splash $vt handoff后增加nomodeset
另外，ubuntu 22.04还有一个坑，可能不会出现GRUB界面，需要在重启时，按下shift键，进入recovery，在root模式下
sudo vi /etc/default/grub
增加如下内容
GRUB DISABLE OS PROBER=false