Autosar CP 基于CAN的时间同步规范导读
- Autosar CP 基于CAN的时间同步规范主要用途
- 实现精确时间同步
- 提供了一种在CAN总线上准确分发时间信息的机制，确保连接到CAN网络的各个电子控制单元（ECU）能够共享精确的公共时间基准，对于需要精确时间协调的汽车系统功能（如发动机控制、制动系统、安全系统等）至关重要。
- 通过定义明确的消息格式和同步协议，处理时间戳的获取、传输和计算，能够有效减少CAN总线通信中的延迟和不确定性对时间同步精度的影响，保证系统内不同节点间的时间一致性。
- 支持多种时间同步模式
- 既可以作为时间主设备（Time Master）向其他ECU（作为时间从设备Time Slave）传播时间基准，也可以作为时间从设备接收并同步到主设备的时间基准，还支持时间网关（Time Gateway）功能，实现不同CAN总线或时间域之间的时间同步，满足复杂汽车网络架构中多样化的时间同步需求。
- 允许配置不同的时间同步参数，如同步消息的传输周期、传输
- 实现精确时间同步