opencv常用api

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截取图像

cv::Mat pic2;
pic(cv::Rect(50, 50, 200, 200)).copyTo(pic2);
cv::imshow("Image Display2", pic2);

将图像区域复制到图像指定的区域

pic2.copyTo(pic(cv::Rect(200, 200, 200, 200)));
cv::imshow("Image Display3", pic);

通过迭代器获取图像像素

void ModifyColorData(cv::Mat& img , cv::Mat& out , int pixel) {
    // 通过迭代器获取图像的像素
    out = img.clone();
    cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator itstart = out.begin<cv::Vec3b>();
    cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator itend = out.end<cv::Vec3b>();
    for (; itstart != itend; itstart++) {
        (*itstart)[0] = (*itstart)[0] / pixel * pixel + pixel / 3;
        (*itstart)[1] = (*itstart)[1] / pixel * pixel + pixel / 3;
        (*itstart)[2] = (*itstart)[2] / pixel * pixel + pixel / 3;
    }
    cv::imshow("目标图像", out);
    /*
    vec3b
    * 全部类型为 cv::Vec{2,3,4,6,8}{b,d,f,i,s,w}
    * 其中数字2,3,4,6,8表示列向量的长度
    * 字母 b ,d , f, i ,s ,w表示类型
    * b-->uchar , d-_>double , f-->float , i-->int , s-->showt , w-->ushort
    * 数字和类型之间的组合，构成不同的Vec向量
    */
}

绘制直线

void drawLine(cv::Mat& img) {
    // 定义点  ，第一种方式
    cv::Point p1 = cv::Point(20, 30);
    // 定义点  ，第二种方式
    cv::Point p2;
    p2.x = 250;
    p2.y = 30;
    // 定义线的颜色
    cv::Scalar myColor = cv::Scalar(0,0,255); // bgr
    // 在背景绘制线条
    cv::line(img, p1, p2, myColor , 5 , cv::LINE_8);  // cv::LINE_8
}

绘制矩形

void drawrectangle(cv::Mat& img) {
    cv::Rect rect = cv::Rect(50, 50, 250, 300);
    // 设置颜色
    cv::Scalar color = cv::Scalar(255, 0, 0);
    cv::rectangle(img, rect, color, 3, cv::LINE_8);
}

绘制圆

void drawcircle(cv::Mat& img) {
    // 确定圆心
    cv::Point point = cv::Point(img.cols / 2, img.rows / 2);
    // 设置颜色
    cv::Scalar color = cv::Scalar(0, 255, 0);
    // 绘制园
    cv::circle(img, point, 100, color, 2 , cv::LINE_8);
}

绘制椭圆

void drawellipse(cv::Mat& img) {
    // 确定圆心
    cv::Point point = cv::Point(img.cols / 2, img.rows / 2);
    // 设置颜色
    cv::Scalar color = cv::Scalar(0, 255, 255);
    cv::ellipse(img , point , cv::Size(20, 50) , 0 , 0 , 360 , color);
}

绘制多边形

void drawpolyline(cv::Mat& img) {
    // 定义多边形的顶点坐标
    std::vector<cv::Point> pts;
    pts.push_back(cv::Point(50, 50));
    pts.push_back(cv::Point(200, 50));
    pts.push_back(cv::Point(200, 200));
    pts.push_back(cv::Point(50, 200));
    cv::polylines(img , pts , true , cv::Scalar(0, 255, 0) , 3 , cv::LINE_8);
}