STM32编程遇到的问题随笔【一】

STM32编程遇到的问题随笔【一】

一、PB4引脚输出一直为高，无论怎么拉低都不起作用

原因PB4和PB3是复用引脚，用于JTAG调试，芯片是默认开启JTAG功能的，如果我们需要用到这两个引脚，必须降JTAG调试功能关闭，否则这两个引脚将无法当作普通IO来使用

如何关闭JTAG调试功能呢？将下面代码放在引脚初始化函数中，我的是驱动电机的，所以我放在函数：void MOTOR_Init(void)中。分为两个步骤，如下，

//步骤1：首先要打开复用功能模块时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//	使能AFIO复用功能模块时钟

//步骤2：关闭复用功能
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//关闭复用功能

二、利用Delay_ms函数延时，实际延时时间和设置的延时时间相差很大

Delay_ms函数如下：

void Delay_ms(u16 nms)
{
	u32 temp;

	SysTick->LOAD = (u32)nms * fac_ms;//	时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL = 0;//	清空计数器
	SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//	开始倒数
	do
	{
		temp = SysTick->CTRL;
	} while((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16)));//	等待时间到达
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//	关闭计数器
	SysTick->VAL = 0;//	清空计数器
}

首先说明，我在主函数mian（）函数中调用了这个Delay_ms（）函数，同时在定时中断中也调用Delay_ms（）函数，用于进行adc采集。其实问题就出在定时中断中调用了Delay_ms（）函数，这个函数在主函数执行时，突然定时中断执行，导致Delay_ms（）函数里面的变量的值被改变了，中断执行完毕之后，cpu再回来执行main函数的Delay_ms（）时，Delay_ms（）里面的变量已经被重新赋值了。

解决方法：

方法1：禁用定时中断函数
方法2：去掉定时中断函数里面的延时函数Delay_ms（）

三、adc通道的数据错乱，用到了DMA，通道1的跑到了通道2，通道2的跑到了通道1.

错误的代码：

//	开启DMA传输
void DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef * DMA_CHx)
{
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, 16);//	DMA通道缓存的大小  16
	DMA1_Channel1->CMAR = (u32)ADC_Temp;//	从DMA中读取数据

	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}

需改后的函数：

//	开启DMA传输
void DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef * DMA_CHx)
{
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
	ADC_Cmd(ADC1, DISABLE);//必须加上这句话，失能ADC，不然会数据错位
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, DISABLE);//	禁止ADC软件启动，但是adc并没有失能，所以还在继续采集及数据
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, 16);//	DMA通道缓存的大小  16
	DMA1_Channel1->CMAR = (u32)ADC_Temp;//	从DMA中读取数据
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//在开启ADC
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);		//使用软件转换启动功能	
}

原因猜测：

DMA传输数据需要消耗一定的时间，在传输最后一个数据时，adc还在转换，继续采集了下一个通道的数据，然后才被停止，才造成了错位。

---晓凡  2024年11月14日于武汉书