STM32的GPIO输出原理
驱动器用来增强驱动能力（加强电压）
寄存器是32位的，但是只用到了低16位
GPIO挂载在APB2总线上
保护二极管（用于将电压钳定在一定范围）:
I/O引脚当输入电压大于VDD时电流会被上面的二极管引走
当小于VSS时电流会被下面二极管引走
浮空输入、上拉输入、下拉输入控制电路：
当两个开关都断开，就是浮空输入模式，当IO口不输入东西的时候电压不确定
当上面开关闭合下面断开，是上拉输入，当IO口不输入东西的时候默认高电平输入
当上面开关断开下面闭合，是下拉输入，当IO口不输入东西的时候默认低电平输入
施密特触发器：
当输入电压到达某一阈值设置为高电平，低于某一阈值设置为低电平（数字信号）
例如：
红线是输入的信号，上面绿线是高电平的阈值，下面绿线是低电平的阈值
因为施密特触发器之前的信号刚好是模拟信号所以：
在施密特触发器之后的信号就是数字信号了
输出模式控制电路：
两个三极管都开启的话就是推挽输出模式（强驱动模式，有高电平和低电平两个输出状态）
上面三极管关闭下面二极管打开的话就是开漏输出模式（一般用于通信接口的输出状态，干扰较少，有低电平和高阻态两个输出状态）
上下两个三极管均关闭的状态就是没有输出只有输入（输出的状态一直是高阻态）
