PCL 点云拟合 基于夹角约束的Ransac拟合平面
目录
一、概述
1.1原理
1.2实现步骤
1.3应用场景
二、代码实现
2.1关键函数
2.1.1 角度约束的RANSAC平面分割
2.1.2 提取内点
2.1.3 双窗口可视化
2.2完整代码
三、实现效果
PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：
PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）
一、概述
本博客介绍如何利用PCL库实现基于角度约束的RANSAC算法拟合三维点云中的平面。通过设置特定的轴向和角度限制，拟合结果更加符合期望的方向，例如平行或垂直于某一特定轴的平面。
1.1原理
RANSAC（RANdom SAmple Consensus）是一种用于从含有大量噪声数据中提取模型的随机算法。其原理是通过随机采样一部分数据点，并估计模型