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Linux第92步_如何编写“设备树”下的platform设备驱动

article 2024/11/16 21:56:59

Linux字符设备驱动，新字符设备驱动和设备树下的GPIO驱动，都是配置IO引脚所使用的GPIO寄存器，驱动开发方式和裸机没啥区别。Limux内核提供了pinctrl和gpio子系统用于GPIO驱动，借助它可简化GPIO驱动开发。

对GPIO进行读写操作，使用pinctrl和gpio子系统来实现，但像I2C、SPI、LCD这些复杂外设的驱动就要使用“设备树下的platform驱动”来进行开发。学完设备树下的platform驱动，说明你已经掌握linux下最常见的驱动编写方式。

Linux驱动开发不需要严格按照框架开发，但遵循框架可以大大简化开发的过程，提高代码的可维护性。‌Linux驱动开发遵循一定的框架和规范，主要是为了确保驱动的稳定性和兼容性。Linux驱动框架为开发者提供了一套标准的接口和函数，使得驱动的开发更加规范化和模块化。例如，字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动都有各自的规范和标准，开发者需要实现特定的函数，如：open、close、write和read等‌。

platform设备驱动，也叫平台设备驱动。

对于STM32MP1来说，若要编写“设备树”下的platform设备驱动，需要先修改“pinctrl-stm32.c”这个文件，否则在使用pinctrl的时候，会提示GPIO引脚无法申请到。

1、使用Vscode打开文件夹，见下图：

修改“pinctrl-stm32.c”文件

1)、打开虚拟机上“VSCode”，点击“文件”，点击“打开文件夹”，点击“zgq”，点击“linux”，点击“atk-mp1”，点击“linux”，点击“my_linux”，点击“linux-5.4.31”，点击“确定”，点击“转到”，点击“转到文件”。见下图：

2)、输入“pinctrl-stm32.c”，得到下图：

3)、点击文本框下面的“pinctrl-stm32.c”，就可以打开这个文件了。

4)、点击“编辑”，点击“查找”，在弹出的文本框中输入“pinmux_ops stm32_pmx_ops”，就会显示“pinmux_ops stm32_pmx_ops结构”，见下图：

5)、将“.strict= true”修改为“.strict= false”，见下图的红线框：

6)、点击“文件”，点击“保存”

7)、在VSCode终端，输入“make uImage dtbs LOADADDR=0XC2000040 -j8

回车”，执行编译“Image”和“dtbs”，并指定装载的起始地址为0XC2000040，j8表示指定采用8线程执行。“make dtbs”，用来指定编译设备树。

2、创建“引脚的pinctl节点”为“led_pins_a”

1)、点击“转到”，点击“转到文件”，在文本框中输入“stm32mp15-pinctrl.dtsi”，见下图：

2)、点击“文件结果”前面的“stm32mp15-pinctrl.dtsi”，就可以打开这个文件了。见下图：

3)、点击“编辑”，点击“查找”，再弹出的文本框中输入“&pinctrl”，然后按一下“回车”，就会跳至“pinctrl”节点。

见下图：

4)、输入内容如下：

led_pins_a: gpioled-0 {

pins {

pinmux = <STM32_PINMUX('I', 0, GPIO)>;

/*设置 PI0复用为GPIO功能*/

drive-push-pull;/*设置PI0为推挽输出*/

bias-pull-up; /*设置PI0为内部上拉*/

utput-high; /*设置PI0默认输出为高电平*/

slew-rate = <0>;/*设置PI0的速度为0档,也就是最慢*/

};

这是led的“pinctrl节点”，见下图：

pinmux = <STM32_PINMUX('I', 0, GPIO)>;表示将PI0复用GPIO

pinmux = <STM32_PINMUX('F', 14, ANALOG)>;表示将PF14复用为ADC2_in6

pinmux = <STM32_PINMUX('F', 13, AF6)>;

表示将PF13重新映射到DFSDM1_DATIN3引脚；

pinmux = <STM32_PINMUX('H', 2, AF14)>;表示将PH2重映射到LCD_R0引脚;

3、检查引脚是否被其他设备复用

STM32MP1的一个引脚可以复用为多种功能，由于“stm32mp15-pimctrl.dtsi”是ST公司根据自己的开发板编写的，因此PI0这个引脚就可能被ST公司用作其他功能。因此，我们需要修改这个PI0引脚。

1)、打开虚拟机上“VSCode”，点击“文件”，点击“打开文件夹”，点击“zgq”，点击“linux”，点击“atk-mp1”，点击“linux”，点击“my_linux”，点击“linux-5.4.31”，点击“确定”，点击“转到”，点击“转到文件”，在文本框中输入“stm32mp15-pinctrl.dtsi”。

2)、点击“文件结果”前面的“stm32mp15-pinctrl.dtsi”，就可以打开这个文件了。

3)、点击“编辑”，点击“查找”，再弹出的文本框中输入“STM32_PINMUX('I', 0,”，然后按一下“回车”，就会跳至“STM32_PINMUX('I', 0,”，见下图：

4)、将上图中，画红框中的语句屏蔽掉，确保所使用的设备树中，一个引脚只复用为一个功能!

4、检查 GPIO是否被其他设备占用

检查引脚是否被其他设备复用后，然后检查 GPIO是否被其他设备占用。因为我们是在ST官方提供的设备树上修改的，因此还要检査一下当PI0作为GPIO的时候，ST官方是否将这个GPIO分配给其他设备。其实对于PI0这个引脚来说不会的，因为ST官方将其复用为了LCD_G5，所以也就不存在说将其在作为GPIO分配给其他设备。但是我们在实际开发中要考虑到这一点，说不定其他的引脚就会被分配给某个设备做GPIO，而我们没有检查，导致两个设备共用一个GPIO，那么肯定有一个因为申请不到GPIO而导致驱动无法工作。所以当我们将一个引脚用作GPIO的时候，一定要检査一下“当前设备树”里面是否有其他设备也使用到了这个GPIO，保证设备树中只有一个设备树在使用这个GPIO。

5、在设备树文件中创建“设备节点”为“gpioled”

1)、打开虚拟机上“VSCode”，点击“文件”，点击“打开文件夹”，点击“zgq”，点击“linux”，点击“atk-mp1”，点击“linux”，点击“my_linux”，点击“linux-5.4.31”，点击“确定”，点击“转到”，点击“转到文件”，在文本框中输入“stm32mp157d-atk.dts”。打开这个设备树文件,见下图：

2)、输入内容如下：

gpioled {

compatible = "zhang,led";

pinctrl-names = "default";

status = "okay";

pinctrl-0 = <&led_pins_a>;

/*表示gpioled节点的父节点为led_pins_a*/

led-gpio = <&gpioi 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;

/*PI0默认输出低电平，这个0表示端口引脚的下标*/

};

注意：在编写platfonm驱动的时候of_match_table属性表中要有“zhang,led”。

见下图的红方框：

注意：在编写platfonm驱动的时候of_match_table属性表中要有“zhang,led”。

6、编译

1)、在VSCode终端，输入“cd linux-5.4.31/回车”

输入“make uImage dtbs LOADADDR=0XC2000040 -j8回车”，执行编译“Image”和“dtbs”，并指定装载的起始地址为0XC2000040，j8表示指定采用8线程执行。“make dtbs”，用来指定编译设备树。

2)、输入“ls arch/arm/boot/uImage -l”

查看是否生成了新的“uImage”文件

3)、输入“ls arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dtb -l”

查看是否生成了新的“stm32mp157d-atk.dtb”文件

拷贝输出的文件：

4)、输入“cp arch/arm/boot/uImage /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/ -f回车”，执行文件拷贝，准备烧录到EMMC；

5)、输入“cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dtb /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/ -f回车”，执行文件拷贝，准备烧录到EMMC

6)、输入“cp arch/arm/boot/uImage /home/zgq/linux/tftpboot/ -f回车”，执行文件拷贝，准备从tftp下载；

7)、输入“cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dtb /home/zgq/linux/tftpboot/ -f回车”，执行文件拷贝，准备从tftp下载；

8)、输入“ls -l /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/回车”，查看“/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/”目录下的所有文件和文件夹

9)、输入“ls -l /home/zgq/linux/tftpboot/回车”，查看“/home/zgq/linux/tftpboot/”目录下的所有文件和文件夹

输入“chmod 777 /home/zgq/linux/tftpboot/stm32mp157d-atk.dtb回车”

给“stm32mp157d-atk.dtb”文件赋予可执行权限

输入“chmod 777 /home/zgq/linux/tftpboot/uImage回车” ,给“uImage”文件赋予可执行权限

输入“ls /home/zgq/linux/tftpboot/回车”，查看“/home/zgq/linux/tftpboot/”

8、编写“platform驱动”

“引脚的pinctl节点led_pins_a” 和“设备节点gpioled”创建完成后，就表示“设备已经准备好了”，接下来就要编写“platform驱动”。

1)、创建Platform_GpioLED目录

输入“cd /home/zgq/linux/Linux_Drivers/回车”

切换到“/home/zgq/linux/Linux_Drivers/”

输入“ls回车”，查看“/home/zgq/linux/Linux_Drivers/”

输入“mkdir Platform_GpioLED回车”，创建“Platform_GpioLED”目录

输入“ls回车”，查看“/home/zgq/linux/Linux_Drivers/”

2)、新建Platform_GpioLED_Driver.c

打开虚拟机上“VSCode”，点击“文件”，点击“打开文件夹”，点击“zgq”，点击“linux”，点击“Linux_Drivers”，点击“Platform_GpioLED”。

3)、点击“确定”。点击“文件”，点击“新建文件”，点击“文件”，点击“另存为”。然后在“名称”右边的文本框中输入“Platform_GpioLED_Driver.c”，点击“保存”

Platform_GpioLED_Driver.c文件内容如下：

#include <linux/types.h>

/* 数据类型重命名使能bool,u8,u16,u32,u64, uint8_t, uint16_t, uint32_t, uint64_t 使能s8,s16,s32,s64,int8_t,int16_t,int32_t,int64_t */

#include <linux/ide.h> //使能copy_from_user(),copy_to_user()

#include <linux/module.h> //使能LEDDriver_init(),LEDDriver_exit()

#include <linux/gpio.h>

//使能gpio_request(),gpio_free(),gpio_direction_input(),

//使能gpio_direction_output(),gpio_get_value(),gpio_set_value()

#include <linux/cdev.h> //使能cdev结构

#include <linux/device.h>//使能class结构和device结构

#include <linux/of_gpio.h>

//使能of_gpio_named_count(),of_gpio_count(),of_get_named_gpio()

#include <linux/fs.h> //使能fasync_struct结构

#include <linux/platform_device.h> //使能platform_driver结构

#define LEDDEV_CNT 1 //设备数量

#define LEDDEV_NAME "platform_led" //定义设备的名字

#define LEDOFF 0

#define LEDON 1

/* leddev设备结构体 */

struct leddev_dev{

dev_t devid; /*设备号*/

struct cdev cdev; /*cdev*/

struct class *class; /*类*/

struct device *device; /*设备*/

struct device_node *node;/*LED设备节点*/

int gpio_led; /*LED灯GPIO标号*/

};

struct leddev_dev leddev; /* led设备 */

//函数功能:sta=LEDON表示开灯, sta=LEDOFF表示关灯

void led_switch(u8 sta)

{

if (sta == LEDON ) gpio_set_value(leddev.gpio_led,0);

//设置输出低电平

else if (sta == LEDOFF) gpio_set_value(leddev.gpio_led,1);

//设置输出高电平

}

static int led_gpio_init(struct device_node *nd)

{

int ret;

/* 从设备树中获取GPIO */

leddev.gpio_led = of_get_named_gpio(nd, "led-gpio", 0);

//在gpio_led节点中，led-gpio = <&gpioi 0 GPIO_ACTIVE_LOW>

//nd是指定的“设备节点”

//propname="led-gpio"，给定要读取的属性名字

//Index=0,给定的GPIO索引为0

//返回值：正值，获取到的GPIO编号；负值，失败。

if(!gpio_is_valid(leddev.gpio_led)) {

printk(KERN_ERR "leddev: Failed to get led-gpio\n");

return -EINVAL;

}

/* 申请使用GPIO */

ret = gpio_request(leddev.gpio_led, "LED0");

//gpio=leddev.gpio_led，指定要申请的“gpio编号”

//Label="LED0"，给这个gpio引脚设置个名字为"LED0"

//返回值：0，申请“gpio编号”成功;其他值，申请“gpio编号”失败；

if (ret)

{

printk(KERN_ERR "led: Failed to request led-gpio\n");

return ret;

}

/* 将GPIO设置为输出模式并设置GPIO初始电平状态 */

gpio_direction_output(leddev.gpio_led,1);

//设置LED引脚输出高电平

return 0;

}

/* 打开设备 */

static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

return 0;

}

static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)

{

int retvalue;

unsigned char databuf[1];

unsigned char ledstat;

retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);

//将buf[]中的前cnt个字节拷贝到databuf[]中

if(retvalue < 0) {

printk("kernel write failed!\r\n");

return -EFAULT;

}

ledstat = databuf[0];

if (ledstat == LEDON) { led_switch(LEDON); }

else if (ledstat == LEDOFF) { led_switch(LEDOFF); }

return 0;

}

/* 设备操作函数 */

/*声明file_operations结构变量led_fops*/

/*它是指向设备操作函数的集合的变量*/

static struct file_operations led_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.open = led_open,

.write = led_write,

};

//函数功能:

//flatform驱动的probe函数,当驱动与设备匹配以后此函数就会被执行

//参数dev指向platform设备

//返回值为0,表示成功;其他负值,失败

static int led_probe(struct platform_device *pdev)

{

int ret;

printk("led driver and device was matched!\r\n");

/* 初始化 LED */

ret = led_gpio_init(pdev->dev.of_node);

if(ret < 0) return ret;

/* 1、设置设备号 */

ret = alloc_chrdev_region(&leddev.devid, 0, LEDDEV_CNT, LEDDEV_NAME);

//注册字符设备驱动

//leddev.devid：保存申请到的设备号

//0：次设备号的起始地址

//LEDDEV_CNT：要申请的设备数量；

//LEDDEV_NAME：表示“设备名字”

if(ret < 0)

{

pr_err("%s Couldn't alloc_chrdev_region, ret=%d\r\n", LEDDEV_NAME, ret);

goto free_gpio;

}

/* 2、初始化cdev */

leddev.cdev.owner = THIS_MODULE;

cdev_init(&leddev.cdev, &led_fops);

//初始化字符设备

//leddev.cdev是等待初始化的结构体变量

//led_fops就是字符设备文件操作函数集合

/* 3、添加一个cdev */

ret = cdev_add(&leddev.cdev, leddev.devid, LEDDEV_CNT);

//添加字符设备

// &leddev.cdev表示指向要添加的字符设备，即字符设备结构testcdev变量

//leddev.devid表示设备号

//LEDDEV_CNT表示需要添加的设备数量

if(ret < 0) goto del_unregister;

/* 4、创建类*/

leddev.class = class_create(THIS_MODULE, LEDDEV_NAME);

//创建类 //使用THIS_MODULE将owner指针指向当前这个模块 //LEDDEV_NAME是类名字 //返回值是指向结构体class的指针，也就是创建的类

if (IS_ERR(leddev.class)) goto del_cdev;

/* 5、创建设备*/

leddev.device = device_create(leddev.class, NULL, leddev.devid, NULL, LEDDEV_NAME);

//创建设备

//设备要创建在leddev.class类下面

//NULL表示没有父设备

//leddev.devid是设备号;

//参数drvdata=NULL，设备没有使用数据

//LEDDEV_NAME是设备名字

//如果设置fmt=LEDDEV_NAME的话，就会生成/dev/LEDDEV_NAME设备文件。

//返回值就是创建好的设备。

if (IS_ERR(leddev.device)) goto destroy_class;

return 0;

destroy_class:

class_destroy(leddev.class);

//注销类,删除类

//leddev.class就是要删除的类

del_cdev:

cdev_del(&leddev.cdev);

//删除字符设备

//&leddev.cdev表示指向需要删除的字符设备，即字符设备结构leddev.cdev变量

del_unregister:

unregister_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT);

/* 释放设备号 */

//leddev.devid：需要释放的设备号

//LEDDEV_CNT：需要释放的次设备号数量；

free_gpio:

gpio_free(leddev.gpio_led);

/* 注销GPIO,leddev.gpio_led：要释放的“gpio编号”*/

return -EIO;

}

//用来移除platform驱动

//dev指向platform设备

//返回值为0，成功;其他负值,失败

static int led_remove(struct platform_device *dev)

{

gpio_set_value(leddev.gpio_led, 1);/*先关闭LED，再卸载驱动*/

gpio_free(leddev.gpio_led);

/* 注销GPIO,leddev.gpio_led：要释放的“gpio编号”*/

cdev_del(&leddev.cdev);

//删除字符设备

//&leddev.cdev表示指向需要删除的字符设备，即字符设备结构leddev.cdev变量

unregister_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT);

/*注销设备号，释放设备号 */

//leddev.devid：需要释放的设备号

//LEDDEV_CNT：需要释放的次设备号数量；

device_destroy(leddev.class, leddev.devid);

/* 注销设备 */

//删除创建的设备

//参数leddev.class是设备所处的类，leddev.devid是设备号

class_destroy(leddev.class);

//注销类,删除类

//leddev.class就是要删除的类

return 0;

}

/* 匹配列表 */

//驱动中的compatible属性要和和设备树中的compatible属性相匹配。

static const struct of_device_id led_of_match[] = {

{ .compatible = "zhang,led" /*这是驱动中的compatible属性*/},

{/*这是一个空元素,在编写of_device_id时最后一个元素一定要为空*/ }

};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, led_of_match);

//声明led_of_match为设备匹配表

/* platform驱动结构体 */

static struct platform_driver led_driver = {

.driver = {

.name = "stm32mp1-led",

/* 驱动名字stm32mp1-led.ko，用于和设备匹配 */

.of_match_table = led_of_match,

/*of_match_table匹配列表为led_of_match*/

.probe = led_probe, /*调用led_probe()函数*/

.remove = led_remove,/*调用led_remove()函数*/

};

/*驱动的入口函数*/

static int __init leddriver_init(void)

{

return platform_driver_register(&led_driver);

//向Linux内核注册一个platform驱动

//led_driver:要注册的 platform 驱动

//返回值:负数，失败；0，成功；

}

/*驱动的出口函数 */

static void __exit leddriver_exit(void)

{

platform_driver_unregister(&led_driver);

//卸载一个platform驱动

//led_driver：要卸载的platform驱动

}

module_init(leddriver_init);

//声明leddriver_init()为驱动入口函数,注意module_init为小写字母;

module_exit(leddriver_exit);

//声明leddriver_exit()为驱动出口函数,注意module_init为小写字母;

MODULE_LICENSE("GPL"); //LICENSE采用“GPL协议”

MODULE_AUTHOR("zgq"); //添加作者名字

MODULE_DESCRIPTION("This is Platform_Driver_Test_Module!");//模块介绍

MODULE_INFO(intree, "Y");

//去除显示“loading out-of-tree module taints kernel.”

9、新建PLATFORM_GPIOLED_APP.c

PLATFORM_GPIOLED_APP.c文件内容如下：

#include "stdio.h"

#include "unistd.h"

#include "sys/types.h"

#include "sys/stat.h"

#include "fcntl.h"

#include "stdlib.h"

#include "string.h"

//APP运行命令:./PLATFORM_GPIOLED_APP MyPLATFORM_GPIOLED 1表示打开LED

//APP运行命令:./PLATFORM_GPIOLED_APP MyPLATFORM_GPIOLED 0表示关闭LED

#define LEDOFF 0 /* 关灯 */

#define LEDON 1 /* 开灯 */

参数argc: argv[]数组元素个数

参数argv[]:是一个指针数组

返回值: 0 成功;其他失败

int main(int argc, char *argv[])

{

int fd, retvalue;

char *filename;

unsigned char databuf[1];

if(argc != 3)

{

printf("Error Usage!\r\n");

return -1;

}

//argv[]是指向输入参数“./PLATFORM_GPIOLED_App” “/dev/MyPLATFORM_GPIOLED” “1”

filename = argv[1];

//argv[1]指向字符串“/dev/MyPLATFORM_GPIOLED”

fd = open(filename, O_RDWR);

//如果打开“/dev/PLATFORM_GPIOLED”文件成功，则fd为“文件描述符”

//fd=0表示标准输入流； fd=1表示标准输出流；fd=2表示错误输出流；

if(fd < 0)

{

printf("Can't open file %s\r\n", filename);

return -1;

}

databuf[0]= atoi(argv[2]); /* 写入的数据，是数字的，表示打开或关闭 */

retvalue = write(fd, databuf, 1);

//将databuf[]中前1个字节发送给用户

//返回值大于0表示写入的字节数；

//返回值等于0表示没有写入任何数据；

//返回值小于0表示写入失败

if(retvalue < 0)

{

printf("write file %s failed!\r\n", filename);

close(fd);

//fd表示要关闭的“文件描述符”

//返回值等于0表示关闭成功

//返回值小于0表示关闭失败

return -1;

}

/* 关闭设备 */

retvalue = close(fd);

//fd表示要关闭的“文件描述符”

//返回值等于0表示关闭成功

//返回值小于0表示关闭失败

if(retvalue < 0)

{

printf("Can't close file %s\r\n", filename);

return -1;

}

return 0;

}

10、新建Makefile

Makefile文件如下：

KERNELDIR := /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31

#使用“:=”将其后面的字符串赋值给KERNELDIR

CURRENT_PATH := $(shell pwd)

#采用“shell pwd”获取当前打开的路径

#使用“$(变量名)”引用“变量的值”

MyAPP := PLATFORM_GPIOLED_APP

MyPLATFORM_GPIOLED-objs = Platform_GpioLED_Driver.o

obj-m := MyPLATFORM_GPIOLED.o

CC := arm-none-linux-gnueabihf-gcc

drv:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

app:

$(CC) $(MyAPP).c -o $(MyAPP)

clean:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

rm $(MyAPP)

install:

sudo cp *.ko $(MyAPP) /home/zgq/linux/nfs/rootfs/lib/modules/5.4.31/ -f

11、添加“c_cpp_properties.json”

按下“Ctrl+Shift+P”,打开VSCode控制台，然后输入“C/C++:Edit Configurations(JSON)”,打开以后会自动在“.vscode ”目录下生成一个名为“c_cpp_properties.json” 的文件。

修改c_cpp_properties.json内容如下所示:

{

"configurations": [

{

"name": "Linux",

"includePath": [

"${workspaceFolder}/**",

"/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31",

"/home/zgq/linux/Linux_Drivers",

"/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31/arch/arm/include",

"/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31/include",

"/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31/arch/arm/include/generated"
],

"defines": [],

"compilerPath": "/usr/bin/gcc",

"cStandard": "gnu11",

"cppStandard": "gnu++14",

"intelliSenseMode": "gcc-x64"

}

"version": 4

}

12、编译

输入“make clean回车”

输入“make drv回车”

输入“make app回车”

输入“make install回车”

输入“ls /home/zgq/linux/nfs/rootfs/lib/modules/5.4.31/ -l回车”查看是存在“PLATFORM_GPIOLED_APP和MySpinlockLED_Module.ko”

13)、拷贝驱动

输入“cd /home/zgq/linux/Linux_Drivers/Platform_GpioLED/”

输入“ls”

输入“sudo cp MyPLATFORM_GPIOLED.ko /home/zgq/linux/nfs/rootfs/lib/modules/5.4.31”

输入密码“123456回车”

输入“sudo cp PLATFORM_GPIOLED_APP /home/zgq/linux/nfs/rootfs/lib/modules/5.4.31”

输入“cd /home/zgq/linux/nfs/rootfs/lib/modules/5.4.31”

输入“ls -l”

14)、测试

启动开发板，从网络下载程序

输入“root”

输入“cd /lib/modules/5.4.31/”

在nfs挂载中，切换到“/lib/modules/5.4.31/”目录，

注意：“lib/modules/5.4.31/”在虚拟机中是位于“/home/zgq/linux/nfs/rootfs/”目录下，但在开发板中，却是位于根目录中。

输入“ls”

输入“depmod”,驱动在第一次执行时，需要运行“depmod”

输入“lsmod”查看有哪些驱动在工作；

若MyPLATFORM_GPIOLED.ko在工作，则输入“rmmod MyPLATFORM_GPIOLED.ko回车”卸载“MyPLATFORM_GPIOLED.ko”

输入“modprobe MyPLATFORM_GPIOLED.ko”，加载“MyPLATFORM_GPIOLED.ko”模块

输入“cd /sys/bus/platform/drivers/”

切换到“/sys/bus/platform/drivers/”目录。

我们在Platform_GpioLED_Driver.c中设置led_driver 中的“.name”字段为“stm32mp1-led”,因此在“/sys/bus/platform/drivers/”目录下存在名为“stmm32mpl-led”这个文件。同理,“/sys/bus/platform/devices/”目录下也存在gpioled的设备文件,也就是设备树中gpioled这个节点。