PCL 三维重建 泊松曲面重建算法
目录
一、概述
1.1原理
1.2实现步骤
1.3应用场景
二、代码实现
2.1关键函数
2.1.1 法线估计
2.1.2 泊松曲面重建
2.1.3可视化重建结果
2.2完整代码
三、实现效果
3.1原始点云
3.2重建后点云
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一、概述
本文介绍了基于泊松曲面重建算法的三维重建过程。泊松重建是一种利用点云数据生成三维表面的算法，它基于点云的法线估计和泊松方程的求解，能够生成光滑且连续的曲面模型。该方法适用于复杂形状和细节的表面重建。
泊松曲面重建的核心思想是利用点云的法线信息，通过求解一个泊松方程来推断出表面信息。最终输出的结果为一个三角化的网格模型，广泛应用于点云重建、三维模型恢复等领域。