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LTE Cat 1 无线通信模块 AT 指令使用

article 2024/11/22 21:47:57

LTE Cat 1 无线通信模块 AT 指令使用

嵌入式工程狮

已于 2024-03-25 15:16:19 修改

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文章目录

应用场景
- 初始化
- TCP 通信
- 发送短信（文本模式）
- 读取短信（文本模式）
- 发送短信（PDU 模式）
- HTTP 通信

以 移远 EC800M-CN LTE Cat 1 模块 为例。

应用场景

初始化

默认波特率为 9600，1 位起始位，8 位数据位，1 位停止位，无校验。

AT：测试模块是否收发正常。

[10:24:02.368]发→◇AT

[10:24:02.370]收←◆AT
OK

ATI：提供 MT 的 ID 信息。最大响应时间：300 ms。

[10:42:50.292]发→◇ATI

[10:42:50.295]收←◆ATI
Quectel
EC800M
Revision: EC800MCNGAR06A06M08

OK

AT+CIMI：查询 IMSI。最大响应时间：300 ms。

如果检测到卡，返回 460 开头 的国际移动用户识别码（IMSI）。
```
[10:29:42.722]发→◇AT+CIMI

[10:29:42.725]收←◆AT+CIMI
460115122109796

OK
```
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AT+CSQ：查询信号强度。最大响应时间：300 ms。

[10:34:05.919]发→◇AT+CSQ

[10:34:05.921]收←◆AT+CSQ
+CSQ: 29,99

OK

AT+CGATT?：查询注册网络情况。最大响应时间：140 s，取决于网络状态。

返回 1 代表注册成功。
```
[10:39:28.514]发→◇AT+CGATT?

[10:39:28.518]收←◆AT+CGATT?
+CGATT: 1

OK
```
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TCP 通信

AT+QICSGP：配置 TCP/IP 场景参数
```
[10:51:53.940]发→◇AT+QICSGP=1,1,"CTNET","","",1

[10:51:53.943]收←◆AT+QICSGP=1,1,"CTNET","","",1
OK
```
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APN：接入点名称（Access Point Name），字符串参数。
- 中国电信：CTNET
- 中国移动：CMNET
- 中国联通：UNINET

AT+QIACT: 激活场景。最大响应时间：150 s，受网络状态影响。
```
[10:57:47.880]发→◇AT+QIACT=1

[10:57:47.883]收←◆AT+QIACT=1
OK
```
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AT+QIACT?：查询激活状态。最大响应时间：150 s，受网络状态影响。

[11:00:41.661]发→◇AT+QIACT?

[11:00:41.664]收←◆AT+QIACT?
+QIACT: 1,1,1,"10.238.250.166"

OK

AT+QIOPEN：打开 Socket 服务。最大响应时间：150 s，受网络状态影响。
```
[12:40:17.144]发→◇AT+QIOPEN=1,0,"TCP","106.14.142.171",8001,0,1

[12:40:17.147]收←◆AT+QIOPEN=1,0,"TCP","106.14.142.171",8001,0,1
OK

[12:40:17.272]收←◆
+QIOPEN: 0,0
```
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- 8
- TCP 客户端连接成功，需等待 URC：+QIOPEN: <connectID>,<err> 响应, 建议等待 150 秒。若 150 秒内未收到 URC 响应，可以使用 AT+QICLOSE 断开 Socket。
- 最后一个参数为 <access_mode>，代表 Socket 服务的数据访问模式。
  - 0：缓存模式
  - 1：直吐模式
  - 2：透传模式

AT+QISEND：发送数据
```
AT+QISEND=0,5
> 
[11:14:16.528]发→◇Hello
[11:14:16.532]收←◆Hello
SEND OK
```
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注意这里的 connectID 参数需要和 URC：+QIOPEN: <connectID>,<err> 中的保持一致。

接收数据
```
+QIURC: "recv",0,6
Hello
```
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在 直吐模式 下，模块接收到数据后会上报 URC 通知。
- +QIURC: "recv",<connectID>,<currentrecvlength><CR><LF><data>
  - connectID：整型。Socket 连接号。范围：0~11。
  - currentrecvlength：整型。实际接收数据的长度。
  - data：读取的数据。

AT+QICLOSE：关闭 Socket 服务。默认 10 秒，取决于 <timeout> 取值。
```
[11:22:44.804]发→◇AT+QICLOSE=0

[11:22:44.809]收←◆AT+QICLOSE=0
OK
```
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发送短信（文本模式）

文本模式下字符采用 ASCII 编码。

AT+QICSGP：配置 TCP/IP 场景参数。

AT+CMGF：配置短消息模式。最大响应时间：300 ms。
```
[12:56:50.288]发→◇AT+CMGF=1
□
[12:56:50.290]收←◆AT+CMGF=1
OK
```
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- 0：PDU 模式
- 1：文本模式

AT+CMGS：发送短消息。最大响应时间：120 s，取决于网络状态。
```
AT+CMGS="1825258xxxx"
> 
```
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输入想发送的文本信息之后在输入 Ctrl + Z 触发发送（Ctrl + Z 也就是 0x1A）
```
[13:07:25.648]发→Hello
[13:07:25.653]收←Hello
[13:07:32.773]发→
[13:07:33.276]收←
+CMGS: 84

OK
```
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读取短信（文本模式）

接收到短消息时，会有 URC +CMTI: <mem>,<index> 提示。

<mem>：短消息存储位置。
- “SM”：(U)SIM 卡
- “ME”: 移动设备
<index>：索引值

一般通过 AT+CNMI 设置短消息上报方式。

AT+CSCS：设置 TE 字符集。最大响应时间：300 ms。
```
[13:29:03.656]发→AT+CSCS="GSM"

[13:29:03.660]收←AT+CSCS="GSM"
OK
```
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- <chset>：字符串类型
  - “GSM”: GSM 默认字符集
  - “IRA”：国际参考字符集
  - “UCS2”：UCS2 字符集

AT+CNMI：设置短消息上报方式。最大响应时间：300 ms。
```
[13:24:45.438]发→◇AT+CNMI=1,2,0,1,0

[13:24:45.442]收←◆AT+CNMI=1,2,0,1,0
OK
```
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- 5
设置 SMS-DELIVER 消息直接发送至 TE。

短消息提示

[13:45:29.802]收←
+CMT: "1825258xxxx",,"23/12/29,13:45:28+32"
Hello

发送短信（PDU 模式）

PUD 模式下可以收发中英文短信。

AT+QICSGP：配置 TCP/IP 场景参数。

AT+CMGF：配置短消息模式。最大响应时间：300 ms。
```
[13:53:34.214]发→◇AT+CMGF=0

[13:53:34.217]收←◆AT+CMGF=0
OK
```
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- 0：PDU 模式
- 1：文本模式

短消息设置
- 要发送的中文短信：你好，世界
- 要发送的电话号码：+86181124xxxx1
- 要接收的电话号码：+86182525xxxx7
1. 对发送号码进行处理
  - 去掉首位的 “+” 号，末尾添加 “F”
    86181124xxxx1F
  - 交换奇偶位
    68811142xxxxF1
  - 首位添加 “91”
    9168811142xxxxF1
  - 首位添加 1 字节长度，长度为 08 (HEX)
    089168811142xxxxF1
2. 对接收号进行处理
  - 去掉首位的 “+” 号，末尾添加 “F”，并做交换奇偶位
    68815252xxxxF7
  - 首位添加 “11000D91”,末尾添加 “0008AA”
    111000D9168815252xxxxF70008AA
3. 对短信内容进行处理
  - 将中文短信内容转换为 UNICODE 编码
    4f60597dff0c4e16754c
  - 首位增加 1 字节长度，长度为 10 = 0A (HEX)
    0a4f60597dff0c4e16754c
4. 组合，格式为：发送方 + 接收方 + 短信内容
  089168811142xxxxF1111000D9168815252xxxxF70008AA0a4f60597dff0c4e16754c

AT+CMGS：发送短消息。最大响应时间：120 s，取决于网络状态。

[14:52:04.929]发→◇AT+CMGS=26

[14:52:04.933]收←◆AT+CMGS=26
> 
[14:52:17.567]发→089168811142xxxxF1111000D9168815252xxxxF70008AA0a4f60597dff0c4e16754c
[14:52:17.571]收←089168811142xxxxF1111000D9168815252xxxxF70008AA0a4f60597dff0c4e16754c
[14:52:24.369]发→
[14:52:24.889]收←
+CMGS: 85

OK

这里的 26 代表长度，长度 = (组合内容字符长度 / 2) + 1。

HTTP 通信

AT+QHTTPCFG：配置 PDP 上下文 ID。

设置命令：

AT+QHTTPCFG=“contextid”[,<contextID>]
```
 [15:48:51.149]发→◇AT+QHTTPCFG="contextid",1
 
 [15:48:51.152]收←◆AT+QHTTPCFG="contextid",1
 OK
```
- 1
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- contextID：整型。PDP 上下文 ID。范围：[1,15]。默认值：1

AT+QHTTPCFG：启用输出 HTTP 响应头信息。

设置命令：

AT+QHTTPCFG=“responseheader”[,<response_header>]
```
[15:55:03.414]发→◇AT+QHTTPCFG="responseheader",1

[15:55:03.417]收←◆AT+QHTTPCFG="responseheader",1
OK
```
- 1
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- 4
- response_header：整型。禁用或启用输出 HTTP 响应头信息。
  - 0：禁用
  - 1：启用

AT+QIACT：查询激活状态。最大响应时间：150 s，受网络状态影响。

查询命令：

AT+QIACT?
```
[09:53:01.154]发→◇AT+QIACT?

[09:53:01.174]收←◆AT+QIACT?
OK
```
- 1
- 2
- 3
- 4

AT+QICSGP：配置 PDP 上下文。

设置命令：

AT+QICSGP=<contextID>[,<context_type>,<APN>[,<username>,<password>)[,<authentication>]]]
```
[09:56:28.572]发→◇AT+QICSGP=1,1,"UNINET","","",1

[09:56:28.622]收←◆AT+QICSGP=1,1,"UNINET","","",1
OK
```
- 1
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- 3
- 4
- contextID：整型。场景ID。范围：[1,15]。
- context_type：整型。协议类型。
  - 1：IPv4
  - 2：IPv6
  - 3：IPv4v6
- APN：字符串类型。接入点名称。
- username：字符串类型。用户名。最大长度：127 字节。
- password：字符串类型。密码。最大长度：127 字节。
- authentication：整型。APN 鉴权方式。
  - 0：None
  - 1：PAP
  - 2：CHAP
  - 3：PAP or CHAP

AT+QIACT：激活 PDP 状态。最大响应时间：150 s，受网络状态影响。

设置命令：

AT+QIACT=<contextID>
```
[09:58:16.449]发→◇AT+QIACT=1

[09:58:16.701]收←◆AT+QIACT=1
OK
```
- 1
- 2
- 3
- 4
- contextID：整型。场景ID。范围：1~15。

AT+QIACT：查询激活状态。最大响应时间：150 s，受网络状态影响。

查询命令：

AT+QIACT?
```
[09:59:05.372]发→◇AT+QIACT?

[09:59:05.389]收←◆AT+QIACT?
+QIACT: 1,1,1,"10.129.2.186"

OK
```
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- 6
AT+QHTTPURL：设置 URL。最大响应时间：取决于参数 <timeout>。

设置命令：

AT+QHTTPURL=<URL_length>[,<timeout>]
```
[10:27:30.481]发→◇AT+QHTTPURL=27,80

[10:27:30.497]收←◆AT+QHTTPURL=27,80
CONNECT

[10:27:36.105]发→◇http://106.14.142.171:8000/
[10:27:36.113]收←◆
OK
```
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- 8
- URL_length：整型。URL 长度。范围：[1,2048]。单位：字节。
- timeout：整型。URL 的最大输入时间。范围：[1,65535]。默认值：60。单位：秒。

AT+QHTTPGET：发送 GET 请求。最大响应时间：取决于参数 <rsptime>。

设置命令：

AT+QHTTPGET=<rsptime>
```
[10:31:39.280]发→◇AT+QHTTPGET=80
□
[10:31:39.296]收←◆AT+QHTTPGET=80
OK
```
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- 3
- 4
- rsptime：整型。上报 OK 后，此参数为 HTTP GET 响应的最大响应时间。范围：[1,65535]。默认值：60。单位：秒。
接收到来自 HTTP 服务器的响应后，将上报以下 URC：
- +QHTTPGET: <err>[,<httprspcode>[,<content_length>]]
  - err：错误代码。
    - 0：操作成功
  - httprspcode：HTTP 服务器响应代码。
    - 200：响应成功
  - content_length：HTTP 响应体长度。

AT+QHTTPREAD：通过 UART/USB 读取 HTTP 服务器响应信息。最大响应时间：取决于参数 <wait_time>。

设置命令：

AT+QHTTPREAD=<wait_time>
```
AT+QHTTPREAD=80
CONNECT
HTTP/1.0 200 OK
Server: SimpleHTTP/0.6 Python/3.6.8
Date: Mon, 25 Mar 2024 06:41:43 GMT
Content-type: application/octet-stream
Content-Length: 4
Last-Modified: Mon, 25 Mar 2024 06:06:36 GMT

?
OK

+QHTTPREAD: 0
```
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- 6
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- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- wait_time：整型。接收两个数据包之间的最大间隔时间。范围：1~65535；默认值：60；单位：秒。