【ARM Coresight OpenOCD 系列 5.1 -- OpenOCD 无法识别CPUID 问题: xxx is unrecognized】

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OpenOCD 无法识别CPUID 问题

在使用OpenOCD 进行CPU debug的过程中有时会报出 无法识别CPUID的问题，本文将会介绍如何解决这个问题。首先我们来学习下什么是CPUID，以ARM Cortex-M 系列的Core为例进行介绍。

ARM CPUID

ARM 处理器的 CPUID 和 CPUID 基本寄存器是用于提供处理引擎（PE）识别信息的重要寄存器。这些寄存器帮助软件识别处理器的实现者、设备 ID 及其架构和版本等细节。以下是对 ARM CPUID 寄存器的详细说明。

CPUID 特性

• 功能: 提供处理引擎（PE）的识别信息，包括设备的实现者代码和设备 ID 号。
• 访问权限:
  • 该寄存器只能通过特权访问。非特权访问将产生一个错误。
  • 从 ARMv8.1-M 开始，当 DAUTHCTRL.UIDAPEN（任意银行）设置时，该寄存器可通过非特权 DAP 请求访问。

• 实现与位置:
  • 32 位只读寄存器，位于地址 0xE000ED00。
  • 安全软件可以通过 CPUID_NS（位于 0xE002ED00）访问该寄存器的非安全版本。对于在非安全状态和调试器中执行的软件，地址 0xE002ED00为 RES0（读取为零）。
  • 该寄存器在安全状态之间不进行切换。

CPUID 寄存器字段

• Implementer, bits [31:24]:
  • 说明: 实现者代码。
  • 值及含义:
    • 0x41: ‘A’ - ARM Limited。
    • 非 0x41: 表示非 ARM Limited 的实现者。
  • 注意: ARM 可以分配未在手册中公布的代码。未被 ARM 分配的所有值均为保留值，不得使用。
• Variant, bits [23:20]:
  • 说明: 变体编号。实现定义的变体编号。通常用于区分不同产品变体或产品的主要修订。
  • 值及含义: 作为实现定义值读取。
• Architecture, bits [19:16]:
  • 说明: 定义处理引擎实现的架构。
  • 值及含义:
    • 0b1100: ARMv8-M 架构，无主扩展。
    • 0b1111: ARMv8-M 架构，带主扩展。
    • 其他所有值均为保留值。
• PartNo, bits [15:4]:
  • 说明: 部件编号。实现定义的设备主要部件编号。
  • 值及含义: 作为实现定义值读取。
• Revision, bits [3:0]:
  • 说明: 修订号。实现定义的设备修订号。
  • 值及含义: 作为实现定义值读取。

在openocd/src/target/cortex_m.h 中对ARM Cortex-M 系列core 实现了CPUID的宏，如下：

#define CPUID		0xE000ED00

#define ARM_CPUID_IMPLEMENTOR_POS	24
#define ARM_CPUID_IMPLEMENTOR_MASK