【Linux驱动开发】裸机点亮LED灯实验

实验内容

本实验使用的是正点原子I.MX6ULL开发版的汇编LED灯实验，通过GPIO1_IO03引脚输出低电平点亮小灯。
通过操作寄存器使GPIO1_IO03输出低电平包括以下几步：
1、开启时钟。
2、设置IO口的复用功能为gpio。
3、对IO进行配置，如上下拉、速度等。
4、设置GPIO1_IO03为输出。
5、向GPIO1的data register中IO03对应位写入0，使得GPIO1_IO03输出低电平。

时钟

经过测试，要想点亮小灯最少需要开启的时钟如下：

void clk_enable(void)
{
	CCM_CCGR0 = 0x00000003;
	CCM_CCGR1 = 0x0c0c0000;
	CCM_CCGR2 = 0x00030000;
	CCM_CCGR3 = 0x003c0000;
	CCM_CCGR4 = 0x0000c0c0;
	CCM_CCGR5 = 0x00030000;
	CCM_CCGR6 = 0x00000000;
}

分别是开启以下时钟：
aips_tz1 clocks (aips_tz1_clk_enable)
gpio1 clock (gpio1_clk_enable)
sim_s clock (sim_s_clk_enable)
ipmux1 clock (ipmux1_clk_enable)
mmdc_core_aclk_fast_core_p0 clock (mmdc_core_aclk_fast_core_p0_enable)
a7 clkdiv patch clock (a7_clkdiv_patch_clk_enable)
pl301_mx6qper2_mainclk_enable (pl301_mx6qper2_mainclk_enable)
sim_cpu clock(sim_cpu_clk_enable)
sim_main clock (sim_main_clk_enable)

IO寄存器

用于设置GPIO1_IO03引脚的复用功能，写入0x5设置成GPIO功能。

HYS：用于设置输入接收器的施密特触发器是否使能。
对施密特触发器的解释：想象你有一个开关，但这个开关不是普通的开关，它有点“迟钝”。普通的开关只要你轻轻一碰就会打开或关闭，但这个开关需要你用力推到一定程度才会打开，而且一旦打开，就算你稍微松开一点，它也不会立刻关闭，而是要保持打开状态直到你完全松开并且再往回推一点才会关闭。这个“迟钝”的开关就有点像施密特触发器或迟滞比较器。
PUS:设置上下拉电阻。
ODE：开启或关闭开路输出功能。
开路输出应用场景：I2C、SPI等串行通信接口。
推挽输出应用场景：数字电路的开关控制、驱动继电器、LED等负载。
SPEED：设置IO速度。
DSE：设置压摆率。压摆率就是IO电平跳变所需的时间，波形越陡，压摆率越好。

GPIO寄存器

每个GPIO组对应一组寄存器，本实例用到了data register寄存器和direction register寄存器。

配置引脚输入还是输出。

引脚配置成输出后，对应位写入1就输出高电平，写入0就输出低电平。