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三维测量与建模笔记 - 点特征提取 - 4.5 SURF-FAST-ORB

article 2024/11/26 22:23:53

SURF（Speeded Up Robust Features）

        SURF的步骤和SIFT基本一致，只是在每个步骤上都进行了优化以减少计算量。 

        寻找主方向 

        特征描述 

FAST

        FAST检测原理很简单，实际就是检测圆心处的像素和圆周上的像素的差值，算法认为当有连续n个像素（n就是FAST9，FAST12中的9或12）值比中心像素明显更亮或更暗时（对比度大），就认为这是一个特征点。

ORB

         ORB使用BRIEF描述符

 

 


http://www.kler.cn/a/410534.html

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