汽车座舱系统名词

1. SVC（Surround View Camera）

• 全景环视摄像系统。
• 功能：通过汽车周围的多个摄像头（一般是前后左右共4个），生成一个 360° 的鸟瞰图，帮助驾驶员更方便地观察车辆周围环境，特别是在狭小空间停车时。
• QNX 的角色：提供摄像头数据采集、处理以及图像拼接的实时能力。

2. RVC（Rear View Camera）

• 倒车摄像系统。
• 功能：用于显示汽车后方的视频图像，帮助驾驶员安全倒车，避免碰撞。
• 一些高级 RVC 系统还会集成车道引导线或障碍物检测功能。
• QNX 的角色：处理摄像头数据流并显示在车载屏幕上，通常与其他 ADAS 功能配合。

3. PD（Parking Detection/Driver）也有文档叫Pedestrian Detection

• 停车检测或泊车辅助系统。
• 功能：检测周围环境中的障碍物，帮助驾驶员安全停车，或者提供自动泊车功能。
• PD 可能使用超声波传感器、摄像头或者雷达与 QNX 系统协作处理。
• 一些系统也叫 Park Distance Control (PDC)，即泊车距离控制。

4. LD（Lane Departure）

• 车道偏离警告系统（Lane Departure Warning, LDW） 或 车道保持系统（Lane Keeping Assist, LKA）。
• 功能：通过前置摄像头监测车道线，当车辆偏离车道时向驾驶员发出警告，或者通过主动转向纠正偏离。
• QNX 的角色：运行实时算法，处理来自前置摄像头的图像并识别车道标记。

5. DM（Driver Monitoring）

• 驾驶员监控系统（Driver Monitoring System, DMS）。
• 功能：通过监测驾驶员的面部、眼部或头部动作，判断驾驶员的注意力是否集中，是否疲劳，甚至是否存在分心行为。
• 一些系统使用红外摄像头或带有 AI 的感知模块。
• QNX 的角色：运行这些监控算法，同时保证与座舱其他模块的协调（如安全警告、音响控制）。

QNX 在这些功能中的核心作用

QNX 系统在汽车座舱中扮演的角色包括：

• 实时数据处理： 提供低延迟和高可靠性的数据采集、处理和反馈。
• 多任务并行： 在复杂座舱环境中支持多个功能模块（如导航、娱乐和ADAS）同时运行。
• 安全性与可靠性： 满足汽车行业的功能安全标准（如 ISO 26262）。
• 图像处理： 支持高性能的图像信号处理（ISP）和传感器数据融合。

这些功能通常整合在智能座舱或ADAS系统中，随着汽车行业对智能化的需求增长，QNX 已成为许多 OEM 和供应商的首选平台。