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关于正点原子STM32F404探索者V3ZGT6 RS232串口的使用

article 2024/12/4 16:01:51

看了正点原子的官方示例教程和网上很少有资料详细介绍,写一份详细点的介绍

RS232接口定义

RS232分公头(针)和母头(孔)

公头引脚定义

① ② ③ ④ ⑤

⑥ ⑦ ⑧ ⑨

母头引脚定义

⑤ ④ ③ ② ①

⑨ ⑧ ⑦ ⑥

对应到这块开发板上是公头(COM3),母头(COM2)

需要注意开发板中的USART2和USART3这两处地方的跳线需要根据需求选择,需要连接COM2和COM3的时候需要把对应的串口输入/出与COM2/3连接

程序代码

参照其他串口示例中,我们将对应GPIO口定义成宏,以COM2为示例


/**
 * @brief       RS232初始化函数
 *   @note      该函数主要是初始化串口
 * @param       baudrate: 波特率, 根据自己需要设置波特率值
 * @retval      无
 */
void rs232_init(uint32_t baudrate) {
  /* IO 及 时钟配置 */
  RS232_RE_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能 RS232_RE 脚时钟 */
  RS232_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能 串口TX脚 时钟 */
  RS232_RX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能 串口RX脚 时钟 */
  RS232_UX_CLK_ENABLE();      /* 使能 串口 时钟 */

  GPIO_InitTypeDef gpio_initure;
  gpio_initure.Pin = RS232_TX_GPIO_PIN;
  gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  gpio_initure.Pull = GPIO_PULLUP;
  gpio_initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  gpio_initure.Alternate = GPIO_AF7_USART3;         /* 复用为串口3 */
  HAL_GPIO_Init(RS232_TX_GPIO_PORT, &gpio_initure); /* 串口TX 脚 模式设置 */

  gpio_initure.Pin = RS232_RX_GPIO_PIN;
  HAL_GPIO_Init(RS232_RX_GPIO_PORT,
                &gpio_initure); /* 串口RX 脚 必须设置成输入模式 */

  gpio_initure.Pin = RS232_RE_GPIO_PIN;
  gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  gpio_initure.Pull = GPIO_PULLUP;
  gpio_initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(RS232_RE_GPIO_PORT, &gpio_initure); /* RS232_RE 脚 模式设置 */

  /* USART 初始化设置 */
  g_rs232_handler.Instance = RS232_UX;      /* 选择232对应的串口 */
  g_rs232_handler.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */
  g_rs232_handler.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_9B; /* 字长为8位数据格式 */
  g_rs232_handler.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;      /* 一个停止位 */
  g_rs232_handler.Init.Parity = UART_PARITY_EVEN;       /* 偶校验位 */
  g_rs232_handler.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */
  g_rs232_handler.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;          /* 收发模式 */
  g_rs232_handler.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; /*  */
  HAL_UART_Init(&g_rs232_handler); /* 使能对应的串口, 但会调用MSp */
  __HAL_UART_DISABLE_IT(&g_rs232_handler, UART_IT_TC);

#if RS232_EN_RX /* 如果使能了接收 */
                /* 使能接收中断 */
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&g_rs232_handler, UART_IT_RXNE); /* 开启接收中断 */
  HAL_NVIC_EnableIRQ(RS232_UX_IRQn);                    /* 使能USART1中断 */
  HAL_NVIC_SetPriority(RS232_UX_IRQn, 3, 3); /* 抢占优先级3，子优先级3 */
#endif

  RS232_RE(0); /* 默认为接收模式 */
}

废话不多说,做了一个COM2与COM3消息相互转发的demo