STM32进阶 定时器4 高级定时器 + 高级定时器实验输出有限个周期的PWM波
两个 TIM1 和TIM8
功能除了拥有通用定时器的所有功能外＋
（1）死区时间可编程的互补输出。
（2）断路输入信号（刹车输入信号）。
（3）重复计数器。
框图相比通用定时器
时基单元多了一个重复计数器
REP寄存器
计数器每溢出1次，会产生一个信号，让重复计数器的值-1，直到重复计数器的值减到0，计数器再溢出，才会产生更新事件。
增加了计数范围。就像之前系统定时器定时1s不够，然后用全局变量来拓展，这个就像当时的全局变量
输出通道多了一个功能CHxN
高级定时器的通道1/2/3可以分别输出2路互补信号
互补信号：频率周期相等，相位相差180°。
死区时间：让两个通道不要同时是高电平，加了一个延迟，这延迟就是死区时间，可以配置。
输入通道多了一个刹车输入信号
断路输入信号
提供一个高低电平然后直接触发这个引脚，然后硬件会直接执行。更加快捷。
案例：高级定时器实验输出有限个周期的PWM波
需求描述
用寄存器实现。输出5个周期的PWM波，频率2Hz，观察发光二极管闪烁5次，或者用示波器观察波形。
需求实现思路：
使用高级定时器的重复计数器，当计数器溢出时，在溢出中断中停止定时器工作。重复计数器寄存器的值设置为4，即可输出5个周期的PWM波，发光二极管会闪烁5次。
采用STM1，因为再原型图中，它连接时PA8，并且它连接LED3。
编写代码如果右击没有新建txt文件，那么可以通过在当前目录cmd->写入COPY nul haha.txt 指令。