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在已经有的docker镜像中打包新的组件

article 2025/3/10 9:42:34

在现有的 Docker 镜像中添加新的组件或包，通常的做法是通过 Dockerfile 或者手动修改镜像并重新打包。下面是两种常见的方式来实现这一目标：

方法 1: 使用 `Dockerfile` 更新镜像

假设你已经有一个现有的 Docker 镜像，并且希望在其基础上安装新的组件（例如 Ceres Solver、其他软件或库）。你可以编写一个 Dockerfile 来构建新的镜像。

步骤：

创建 Dockerfile

创建一个名为 Dockerfile 的文件，并指定基础镜像以及要安装的组件。

# 使用现有镜像作为基础镜像
FROM <your-existing-image>

# 更新包列表并安装新组件
RUN apt-get update && \
    apt-get install -y <new-components>

# 如果有其他配置，可以继续添加

示例： 如果你想在现有镜像中安装 Ceres Solver 所需的依赖项，可以编写如下的 Dockerfile：

FROM ubuntu:20.04

# 安装基本依赖项
RUN apt-get update && \
    apt-get install -y \
    build-essential \
    cmake \
    git \
    libatlas-base-dev \
    libsuitesparse-dev \
    libgflags-dev \
    libgoogle-glog-dev \
    libeigen3-dev \
    libceres-dev \
    libopencv-dev

# 可选：如果需要从源代码编译 Ceres Solver
# RUN git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git && \
#     cd ceres-solver && \
#     mkdir build && \
#     cd build && \
#     cmake .. && \
#     make -j$(nproc) && \
#     make install

构建新的 Docker 镜像

使用 docker build 命令根据 Dockerfile 创建一个新的镜像：
```
docker build -t <new-image-name> .
```
这将基于 Dockerfile 中的步骤创建一个新的镜像，并将其命名为 <new-image-name>。
运行新镜像

创建镜像后，你可以使用新镜像启动一个容器：
```
docker run -it <new-image-name>
```

方法 2: 手动修改现有容器并提交为新镜像

如果你不想编写 Dockerfile，也可以手动进入一个正在运行的容器并安装新组件，然后将修改后的容器提交为新的镜像。

步骤：

启动现有镜像并进入容器

假设你有一个正在运行的容器，你可以使用 docker exec 命令进入该容器：
```
docker run -it <existing-image> bash
```
或者，如果容器已经在运行，可以使用 docker exec 进入：
```
docker exec -it <container-id> bash
```

在容器内安装新的组件

一旦进入容器，你就可以像在普通的 Linux 系统中一样安装软件。假设你要安装 Ceres Solver 相关依赖项，可以运行：

apt-get update && apt-get install -y \
    build-essential cmake git \
    libatlas-base-dev libsuitesparse-dev \
    libgflags-dev libgoogle-glog-dev \
    libeigen3-dev libceres-dev libopencv-dev

提交修改后的容器为新镜像

安装完新组件后，你可以提交修改后的容器为新的镜像：
```
docker commit <container-id> <new-image-name>
```
例如：
```
docker commit my-container my-new-image
```
运行新的镜像

最后，你可以使用新的镜像启动一个容器：
```
docker run -it my-new-image
```