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u3d动画系统六【动画根运动】

article 2025/3/10 21:10:07

一.案例演示

demo说明：模型循环执行奔跑动画，模型受动画自带的位移影响，其transform(XZ的position)发生变化

二.根运动相关概念

身体变换：模型质心在场景中的Transform信息。

根变换：根变换是身体变换在 Y 平面上的投影，和动画所在游戏物体的Transform一致。

在动画的预览视图中，可以看到身体变换和根变换位置，如上图所示

可以通过animator类访问身体变换和根变换，如上图所示

根变换数据和gameObject的Transform数据一致

身体变换数据positionY设为0就是根变换数据

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Robot : MonoBehaviour
{
    private Animator m_animator;
    void Start()
    {
        m_animator = GetComponent<Animator>();
    }
    //通过LateUpdate打印的信息和Inspector中一致，Update比Inspector中的慢一帧
    private void LateUpdate()
    {
        Debug.Log(string.Format("{0}, {1}, {2}, {3}, {4}, {5}, {6}, {7}, {8}, {9}, {10}, {11}", Time.frameCount,
           m_animator.bodyRotation.x, m_animator.bodyRotation.y, m_animator.bodyRotation.z,//身体变换-rotation
           " | ", m_animator.bodyPosition.x, m_animator.bodyPosition.y, m_animator.bodyPosition.z,//身体变换-position
           " || ", m_animator.rootPosition.x, m_animator.rootPosition.y, m_animator.rootPosition.z//根变换-position
           ));
    }
}

参考官方手册：根运动 - 工作原理

三.demo设置说明

3.1 Animator的apply root motion

勾选：动画本身的运动会改变gameObject的transform属性

不勾选：动画本身的运动不会改变gameObject的transform属性

3.2 动画根运动相关设置

选中动画文件，选中Animation页签，下方的设置是和根运动有关的，如上图所示

Unity将模型的运动分为3种类型：旋转，Y方向运动和XZ方向运动，如上图所示

在对存在根运动的动画进行设置时，Animator中的Apply Root Motion相当于一个总开关，这里3种运动类型的设置相当于分开关

Bake Into Pose：勾选上会让动画在该变换类型上不会影响根运动(也就不会影响gameObject对应类型的Transform)。根据动画运动的特征进行勾选，Demo中奔跑动画而言，不会旋转，Y方向无位移，XZ上有位移。

Based Upon和Offset用来调整身体变换信息，Based Upon用来控制初始状态，Original表示取模型中对应的原始数据，Offset用来调整偏移量，这两个选项更改后，可以在动画预览视图中观察变换，所见即所得，如下图所示

四. 脚本控制根运动

适用情况：角色一部分动画需要关闭根运动，一部分动画需要启动根运动

4.1 需要有根运动的动画设置标签

4.2 OnAnimatorMove事件方法

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Robot : MonoBehaviour
{
    private Animator m_animator;
    void Start()
    {
        m_animator = GetComponent<Animator>();
    }

    private void OnAnimatorMove()
    {
        if (m_animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).IsTag("run_motion"))
        {
            transform.position += m_animator.deltaPosition;
        }
    }
}

OnAnimatorMove内先检测执行的是根运动动画，transform的值加上动画产生的变化量(deltaPosition)即可

Animator 组件将检测到脚本有函数OnAnimatorMove并将 Apply Root Motion 属性显示为 Handled by Script