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STM32F407ZGT6-UCOSIII笔记6：UCOS-III软件定时器

article 2025/3/4 0:44:30

今日学习使用UCOS系统的软件定时器功能

本文学习与程序编写基于正点原子的 STM32F1 UCOS开发手册

文章提供测试代码讲解、完整工程下载、测试效果图

软件定时器卡柱UCOS III 系统问题解决

目录

UCOS-III 软件定时器：

单次定时器：

周期定时器:

开启软件定时器：

定时器分辨率：

定义周期定时器：

初始化周期定时器：

开启周期定时器：

测试效果截图：

测试工程下载：

遇到问题与解决：

UCOS-III 软件定时器：

单次定时器：

周期定时器:

开启软件定时器：

将os_cfg.h里的宏定义 OS_CFG_TMR_DEL_EN 设置为1

定时器分辨率：

软件定时器分辨率由系统节拍频率决定:
OS_RATE_HZ     const  OSCfg_TickRate_Hz          = (OS_RATE_HZ  )OS_CFG_TICK_RATE_HZ;
我这里定义为200Hz，那分辨率就是1/200 s = 5ms：

但定时器 实际分辨率 由 OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ 决定，这里是1/100=10ms

定时器最终的定时时长就是初始化的延迟值 * 分辨率（分辨率10ms ）

定义周期定时器：

现在我在Public.h定义与声明一个周期定时器以及它的回调函数：

OS_TMR OS_Timer1_Periodic;   //OS系统 软件定时器 1 周期模式

周期定时器的回调函数：


// OS_Timer1_Periodic 定时器回调函数 
// 打印提示信息
void OS_Timer1_Periodic_callback(void *p_tmr,void *p_arg)
{
	//static int Timer1_count=0;
	//Timer1_count++;
	UsartPrintf(USART1, "OS_Timer1_Periodic Print \r\n");
}

初始化周期定时器：

随后在 main.h 文件的 void start_task(void *p_arg) 函数里为其进行初始化：

	//初始化 OS_Timer1_Periodic 软件定时器
	OSTmrCreate((OS_TMR *) &OS_Timer1_Periodic ,   //OS系统 软件定时器 1 周期模式 
							(CPU_CHAR *) "OS_Timer1_Periodic", //定时器名称
							(OS_TICK ) 100,  // 启动延时 为100*10 ms
							(OS_TICK ) 20,   // 周期为 20*10 ms
							(OS_OPT  ) OS_OPT_TMR_PERIODIC, //周期定时模式
							(OS_TMR_CALLBACK_PTR ) OS_Timer1_Periodic_callback,//回调函数
							(void * )  0,//参数为0
							(OS_ERR *) &err		
							);

开启周期定时器：

在 #include "ComTask.h" 文件中，在任务 ComTask 里开启与关闭定时器：

#include "ComTask.h"


/*
	ComTask 
	打印系统节拍，删除CalculateTask,打开软件定时器 OS_Timer1_Periodic
	ComTask 计数自己运行次数
	等待800ms
	运行五次后停止定时器 OS_Timer1_Periodic 
*/	

void comTask(void * p_arg)
{
	OS_ERR err;
	int i=0,OSTime_tickRate;
	
	//char ComTask_str[]="ComTask_write";
	
	p_arg = p_arg;
	OSTime_tickRate=OSCfg_TickRate_Hz;            //获取系统节拍频率，（该宏定义在 OS_CFG_APP.H）
	UsartPrintf(USART1, "OSCfg_TickRate_Hz = %d Hz \r\n",OSTime_tickRate);  //打印系统节拍频率
	OSTaskDel((OS_TCB*)&CalculateTaskTaskTCB,&err);             //删除CalculateTask 
	UsartPrintf(USART1, "ComTask delete CalculateTask !\r\n");	//打印删除 CalculateTask 提示
	OSTmrStart(&OS_Timer1_Periodic,&err); //开启OS_Timer1_Periodic定时器
	UsartPrintf(USART1, "ComTask open the OS_Timer1_Periodic\r\n");			
	
	while (DEF_TRUE)
	{
		i++;
		UsartPrintf(USART1, "ComTask Print%d\r\n",i);	
		if(i==5)
		{
			OSTmrStop(&OS_Timer1_Periodic,OS_OPT_TMR_NONE,OS_Timer1_Periodic_callback,&err);//关闭OS_Timer1_Periodic定时器
			UsartPrintf(USART1, "ComTask closed the OS_Timer1_Periodic\r\n");				
		}
		
		OSTimeDlyHMSM(0,0,0,800,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时800ms
	}
}