当前位置： 首页 > article >正文

自动化立体仓库堆垛机SRM控制系统运行控制功能块开发设计

article 2025/1/18 3:28:22

1、堆垛机SRM控制系统硬件组态如下图

G120变频器，通信报文111

2、堆垛机SRM控制系统HMI屏幕页面如下图

运行、起升、货叉相关参数设定

3、堆垛机SRM控制系统中相关变量定义如下图

行走报警 行走条码位置反馈 行走条码速度反馈 行走正极限 行走负极限

4、运行控制功能块代码实现

 条码定位反馈

定位位置设置


http://www.kler.cn/a/442412.html

相关文章：

  • HTML中link的用法
  • Mongodb相关内容
  • Agent一键安装，快速上手Zabbix监控！
  • SDK调用文心一言如何接入，文心一言API接入教程
  • 如何优化Elasticsearch大文档查询?
  • 机器学习实战33-LSTM+随机森林模型在股票价格走势预测与买卖点分类中的应用
  • VS Code使用NPM脚本启动Vue程序
  • Javascript面试手撕常见题目（回顾一）
  • 计算机毕业设计Django+Tensorflow音乐推荐系统 音乐可视化 卷积神经网络CNN LSTM音乐情感分析 机器学习 深度学习 Flask
  • The option ‘android.enableAapt2‘ is deprecated and should not be used anymore.
  • Day26下 - 大语言模型的 训练train 和 微调fine-tune 的区别
  • 第十五章 Linux Shell 编程
  • Redis Set操作
  • Django+React---从0搭建一个听音乐+聊天室的网站
  • Linux系统安装node.js
  • 数据版本管理和迁移工具Flyway用法最简说明
  • 什么是Modbus协议网关？
  • 康冠科技嵌入式面试题及参考答案
  • Flux Tools 结构简析
  • 解决树形列表中数值层级累加
  • WordPress克隆网站：用户指南
  • Ubuntu下apt 无法安装的解决步骤
  • 【机组】概述精炼考点（冯诺依曼、层次结构、翻译语言、执行程序的过程、基本工作原理、运算器、控制器、存储器）
  • 深入了解AI编程工具Cursor：智能编程的未来
  • MySQL数据库02|去重、条件查询、排序、聚合函数、分组、分页显示
  • 小程序中使用 Vue2 + Vuex 实现数据存储与获取