初学stm32 --- PWM输出

目录

STM32 PWM工作过程​编辑

 STM32 PWM工作过程（通道1为例）

PWM模式1 & PWM模式2

 向上计数配置说明​编辑

STM32 定时器3输出通道引脚

自动重载的预装载寄存器

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PWM输出相关库函数

输出比较初始化函数：

设置比较值函数：

使能输出比较预装载：

使能自动重装载的预装载寄存器允许位：

STM32 PWM工作过程

 STM32 PWM工作过程（通道1为例）

• CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。
• CCMR1: OC1M[2:0]位：

                对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】

• CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。
• CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。

PWM模式1 & PWM模式2

寄存器TIMx_CCMR1的OC1M[2:0]位来分析：

 向上计数配置说明

        这里的OCXREF是比较的结果，在PWM模式一下，向上计数，当计数值CNT<比较值CCR时，输出有效值。

        这里的CCxIF是终端触发标志位。

STM32 定时器3输出通道引脚

自动重载的预装载寄存器

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

         简单的说：

        ARPE=1,ARR立即生效。原来本来是向上计数到36，然后溢出，再回到0。

如果计数中间修改了ARR的值，比如修改到了F5，那么再计数到F5时会立即溢出。

        APRE=0，ARR下个比较周期生效。原来本来是向上计数到36，然后溢出，再回到0。

如果计数中间修改了ARR的值，比如修改到了FF，那么再计数到FF时不会溢出，他要到下个比较的周期，再到FF才会溢出。

PWM输出相关库函数

输出比较初始化函数：

void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

typedef struct
{
  uint16_t TIM_OCMode;  //PWM模式1或者模式2
  uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 OR失能
  uint16_t TIM_OutputNState;
  uint16_t TIM_Pulse; //比较值，写CCRx
  uint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性
  uint16_t TIM_OCNPolarity; 
  uint16_t TIM_OCIdleState;  
  uint16_t TIM_OCNIdleState; 
} TIM_OCInitTypeDef;

实例：

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure. TIM_Pulse=100;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

设置比较值函数：

void TIM_SetCompareX(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);

使能输出比较预装载：

void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

使能自动重装载的预装载寄存器允许位：

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);