linux下蓝牙调试工具hcitool的使用
hcitool 是一个用于蓝牙设备管理的命令行工具，主要用于查看和管理蓝牙设备。以下是一些常见的用法和示例：
1. 查看本地蓝牙适配器信息
使用 hcitool dev 命令可以查看本地蓝牙适配器的信息。
hcitool dev
示例输出：
Devices:
hci0 00:11:22:33:44:55
2. 查看远程蓝牙设备
使用 hcitool scan 命令可以扫描附近的蓝牙设备。
hcitool scan
示例输出：
Scanning ...
00:1A:7D:DA:71:13 Bluetooth Device
00:1B:1E:03:11:22 Another Bluetooth Device
3. 查看远程设备的 L2CAP 通道
使用 hcitool chan <bdaddr> 命令可以查看指定远程设备的 L2CAP 通道。
hcitool chan 00:1A:7D:DA:71:13
示例输出：
Channel list for 00:1A:7D:DA:71:13:
PSM 0x0003 - RFCOMM/1
PSM 0x0015 - SDP
PSM 0x0001 - L2CAP
4. 查看远程设备的页面扫描重复模式
使用 hcitool inq 命令可以查看可发现的远程设备。
hcitool inq
示例输出：
Inquiring ...
00:1A:7D:DA:71:13 class 0x100104
5. 连接到远程设备
使用 hcitool cc <bdaddr> 命令可以尝试连接到指定的远程设备。
hcitool cc 00:1A:7D:DA:71:13
示例输出：
Connection succeeded
6. 断开与远程设备的连接
使用 hcitool dc <bdaddr> 命令可以断开与指定远程设备的连接。
hcitool dc 00:1A:7D:DA:71:13
示例输出：
Disconnection succeeded
7. 查看连接状态
使用 hcitool con 命令可以查看当前的连接状态。
hcitool con
示例输出：
Connections:
hci0 00:1A:7D:DA:71:13 handle 11 flags 0x03
8. 发送和接收数据
虽然 hcitool 主要用于设备管理和连接管理，但也可以用于发送和接收数据。使用 hcitool send(addr psmandata) 和 hcitool recv 命令。
发送数据：
hcitool send 00:1A:7D:DA:71:13 0300010000
接收数据：
hcitool recv
9. 其他命令
hcitool auth <bdaddr>：尝试认证远程设备。hcitool encrypt <bdaddr>：尝试加密与远程设备的连接。hcitool name <bdaddr>：获取远程设备的名称。
注意事项
- 确保你有权限访问蓝牙设备。可能需要以 root 用户运行某些命令。
- 蓝牙设备的地址（BD ADDR）是唯一的，类似于 MAC 地址。
通过这些命令，你可以管理和监控蓝牙设备，进行设备发现、连接和数据传输等操作。
二、主从模式
hcitool 工具本身并不直接支持配置蓝牙设备的 “主从机模式”，因为设备的角色是由蓝牙协议栈在连接时动态分配的。一般情况下，蓝牙设备的初始模式是可变的，即它可以作为主设备或从设备。
不过，你可以通过以下步骤来控制蓝牙设备的角色：
1. 使用 hciconfig 配置本地蓝牙适配器
首先，使用 hciconfig 工具来配置本地蓝牙适配器的角色。你可以将本地蓝牙适配器设置为强制为主设备或从设备模式。
设置为从设备模式
hciconfig hci0 class 0x1F00
这里的 0x1F00 是设备类（Class of Device），表示该设备是一个从设备。
设置为主设备模式
hciconfig hci0 class 0x1000
这里的 0x1000 是设备类（Class of Device），表示该设备是一个主设备。
三、设置为设备可见：
设置可发现性
要使适配器可发现，可以设置页面扫描模式（PSCAN）：
hciconfig hci0 piscan
这将使适配器进入可发现模式。
4. 使用 rfkill 解除禁用
有时，Bluetooth 适配器可能被软件禁用。你可以使用 rfkill 工具来检查和解除禁用。
查看 Bluetooth 设备状态
rfkill list bluetooth
解除禁用 Bluetooth 设备
如果设备被禁用，可以使用以下命令解除禁用：
sudo rfkill unblock bluetooth
5. 配置 Bluetooth 设备类
设备类（Class of Device, CoD）可以影响设备的可见性和功能。你可以使用 hciconfig 设置设备类。
例如，设置设备类为计算机：
hciconfig hci0 class 0x100104